TORU 5.5 Generelt

Tilsigtet brug

Bemærk!

Det A-vægtede emissionslydtryksniveau for robotten er mindre end 70 dB(A).

Den tilsigtede brug er udelukkende begrænset til oplysningerne i denne betjeningsvejledning. Enhver brug, der afviger fra oplysningerne i denne betjeningsvejledning, betragtes som ukorrekt brug og kan føre til tab af driftstilladelsen.

Tilsigtet brug defineres som:

Drift på et pluklager.
Selvstændig kørsel ved sikre og høje hastigheder.
Selvstændig gribning, støddæmpning og afgivelse af definerede genstande.
Manuel skubning af robotten med aktiveret nødstopknap i en farlig situation.
Manuel flytning af robot, tårn og griber med aktiveret nødstopknap for at afhjælpe fejlfunktion.
Betjening, vedligeholdelse og service udført af autoriseret personale.

Utilsigtet brug omfatter, men er ikke begrænset til:

Drift med deaktiverede eller afmonterede beskyttelsesanordninger eller kabinetdele.
Drift uden for et ordrepluklager.
Drift på platforme, der ikke er tilstrækkeligt sikret med rækværk, der skal forhindre robotten i at falde ned.
Drift i nærheden af trapper, ramper og grave, der ikke er tilstrækkeligt sikret mod, at robotten falder ned.
Drift på gulve, der ikke opfylder kravene til sikker drift.
Drift i et område, der er udsat for eksplosionsfare.
Transport af mennesker og dyr.
Betjening, vedligeholdelse og service udført af uautoriseret personale.
Ændringer af enhver art af software og hardware, som ikke er skriftligt godkendt af producenten.
Manuelt arbejde på robotten uden aktivering af nødstopknappen.

Driftsbetingelser

Robotten kører selvstændigt på pluklageret. Autonom kørsel stiller særlige krav til driftsforholdene.
Gulvet skal som minimum have følgende egenskaber:

Være fri for forhindringer og urenheder.
Overholde de nødvendige VDMA-retningslinjer.
Have tilstrækkelig bæreevne til drift af robotten.
Være jævnt, vandret og ensartet iht. DIN 18202 og DIN 15185.
Være mekanisk modstandsdygtigt over for slid.
Være mekanisk modstandsdygtigt over for deformation.

Advarsel!

Fare for ulykke! Robotten har ingen mulighed for at kontrollere underlagets forhold. I tilfælde af ændrede underlagsforhold kan det være nødvendigt med en justering af ydeevnen fra producentens side. Sørg for, at underlagets forhold ikke ændrer sig væsentligt.

I tvivlstilfælde kontakt da producenten, og oplys om de ændrede underlagsforhold.

Robottens arbejdsmiljø skal have følgende egenskaber:

Gennemsnitlig omgivelsestemperatur, kontinuerlig drift: +22 °C.

Maksimal omgivelsestemperatur, kortvarigt (op til 1 time): +35 °C.

Laveste omgivelsestemperatur: +15 °C.

Maksimal luftfugtighed: 95 %, ikke-kondenserende.

Højde: op til 2.000 m.

Krav til operatøren

Robotten er designet iht. den nyeste teknologi for at sikre maksimal sikkerhed. Men ud over et sikkert design er den afgørende faktor for sikker drift også overholdelse af grundlæggende regler og adfærd, som skal kommunikeres og overholdes af operatøren. Operatøren er enhver fysisk eller juridisk person, på hvis vegne robotten anvendes.

Kravene til operatøren er:

Regelmæssig, dokumenteret instruktion af personale, der kommer i kontakt med robotten.
Overholdelse af regler for forebyggelse af ulykker.
Renholdelse af robotten og dens arbejdsområde iht. instruktionerne i manualen.
Sikring af, at robotten udelukkende bruges til det formål, den er beregnet til.
Sikring af, at det personale, der kommer i kontakt med robotten, har læst og forstået robottens betjeningsvejledning.

Autoriseret personale

For at kunne bruge robotten som tilsigtet skal personalet opfylde visse krav. Kravene er forskellige alt efter de forskellige grupper af personer, som operatøren har udpeget til at udføre arbejde på robotten.

Operatørens personale

Instrueret personale

Udpeget af operatøren til at arbejde ved siden af og sammen med robotten.
Kan arbejde ved siden af og sammen med robotten uden at skabe yderligere farer.
Regelmæssigt og beviseligt instrueret i at håndtere robotten.
I stand til at vurdere risikoen ved at arbejde ved siden af og sammen med robotten baseret på instruktion og erfaring.

Vedligeholdelsespersonale:

Vedligeholdelsespersonalet opfylder de samme krav som det instruerede personale og mere til:

Tilstrækkelige kvalifikationer og erfaring til selvstændigt at identificere farer ved servicering og vedligeholdelse af robotten.
Regelmæssigt og beviseligt trænet i at vedligeholde og servicere robotten.

Producentens personale

Servicepersonale:

Særligt personale, der er autoriseret af producenten til at servicere robotten.