TORU 5.5 Ibrugtagning
Tekniske data
Betegnelse | Betegnelse | ||
|---|---|---|---|
Nominel kapacitet | 30 kg | Nominel kapacitet | 100 Ah |
Masse | 230 kg | Drivkraft | 2 × 534 W |
Batteritype | LiFePo4 | maks. vægt pr. genstand | 3 kg |
Batterivægt | 8 × 2,8 kg | Grænseflade | 2,4 og 5 GHz |
Batterispænding | 24 V |
Retningsoplysninger
1) for, 2) højre, 3) bag, 4) venstre
Retningsoplysningerne henviser til den primære kørselsretning.
Robotten kan køre både fremad og bagud. Robottens aktuelle kørselsretning angives af LED-bjælkerne foran og bagpå. LED-bjælken i kørselsretningen lyser hvidt, LED-bjælken mod kørselsretningen lyser rødt.
Sådan kontrolleres den slukkede robot
Kun servicepersonale
Når robotten er blevet læsset af og pakket ud, anbefales det at kontrollere robotten for skader og fuldstændighed.
Krav:
Robotten er pakket helt ud.
Transportlåsene er fjernet.
Robotten er slukket.
Positioner, der skal kontrolleres:
Kabinettets dele slutter tæt.
Nødstopknapperne sidder godt fast.
Nøglekontakten sidder godt fast.
Kabinettets dele er komplette.
De optiske hætter på sikkerhedslaserscannerne er komplette.
Vinduerne, sensorerne er komplette.
Søjlerotationen kører jævnt.
Robotten bevæger sig jævnt, når den skubbes.
Låsning af rygsækken.
Når alle positioner er kontrolleret og anses for at være i orden, kan der tændes for strømmen, og verifikationen af den tændte robot kan udføres.
Sådan kontrolleres den tændte robot
Kun servicepersonale
Forudsætninger:
Inspektion af den slukkede robot viste ingen defekter.
Tårnet vendt i retning af rygsækken.
Udførelse:
Tænd for robotten via nøglekontakten.
Kontrollér batteriernes opladningsstatus. Oplad robotten efter behov.
Dok robotten (home).
Kør et lille stykke med robotten, og tjek, om de manuelle signaler implementeres korrekt.
Kalibrér kameraerne.
Hvis alle trin er udført uden synlige fejl, kan robotten sættes i drift.