TORU 5.5 Sikkerhed

Generelle sikkerhedsinstruktioner

	Advarsel! Fare for knusning! Folk kan række gennem plukkestativet for enden af stativet og række ind i robottens bevægelige dele. Stik ikke hånden gennem plukkestativet for at række ind i robottens indre. Tryk på nødstopknappen, inden der udføres arbejde på robotten.

	Advarsel! Fare for ulykke! Stærk magnetisk stråling kan forstyrre elektriske komponenter. Sørg for, at der ikke udsendes stærk elektromagnetisk stråling på brugsstedet.

	Forsigtig!
	Fare for knusning! Folk kan række gennem plukkestativet fra den modsatte side og nå griberen. Stik ikke hånden ind gennem plukkestativet fra den modsatte side.

	Forsigtig! Laserklasse 1 iht. DIN EN 60825-1:2003-10. Alle anvendte sensorer har højst laserklasse 1.

Meddelelse om sikker håndtering af batterier

Meddelelser vedrørende transport:

• Litiumbatterier er farligt gods. De er derfor underlagt reglerne for farligt gods.

• Litiumbatterier er klassificeret i ADR (vej) / RID (jernbane) 2021 som farligt gods i klasse 9 (diverse farlige stoffer og genstande).

• De bør/skal mærkes som sådan, og emballageforskrifterne skal overholdes.

• Kun personer, der dokumenterbart er instrueret, må deltage i transporten.

• Defekte batterier må kun transporteres af certificerede specialvirksomheder: – Her skal der skelnes mellem, om batteriet blot er opbrugt eller – iht. ADR SV 376 – beskadiget (fysisk skade, akut fare osv.).

• Batterierne opfylder den internationale transporttest, UN 38.3.e

Meddelelser om opbevaring:

• Opbevaring af litiumbatterier er i øjeblikket ikke underlagt nogen lovkrav. Det er derfor op til den enkelte virksomhed at fastlægge og gennemføre passende foranstaltninger. Ud over generel producentinformation, som dog normalt kun henviser til opbevaringstemperaturer, findes der en folder fra Association of Loss Insurers.

• Opbevaringsstedet skal være egnet til opbevaring af batterier (farligt gods).

Meddelelse om montering:

• Systemintegratoren, hvor installationen finder sted, er ansvarlig for sikker installation af batterier i et samlet system. Sikkerhedskrav under installationen kan ikke betragtes som isoleret fra det overordnede system.

• Litiumbatterier må kun installeres lodret eller liggende på siden. De må under ingen omstændigheder installeres på hovedet.

• Ved installering af modulerne, skal de holdes sikkert fast.

• Kortslut aldrig batterier! Det kan medføre høje kortslutningsspændinger.

• Før installation skal sikkerhedsinstruktionerne i betjeningsvejledningen og producentens batterispecifikationer læses.

• Batterier må kun tilsluttes med egnede skruer og stik.

• Sørg for, at polariteten er korrekt.

Meddelelse om drift:

• Batterier må kun oplades med den medfølgende oplader.

• Under brug skal de grænser, der er fastsat af producenten i produktspecifikationen, overholdes. Især strøm-, spændings- og temperaturgrænser skal overholdes.

• Hvis disse grænser overskrides i meget ekstrem grad, kan batterierne blive defekte.

• Kun batterier og moduler af samme type må installeres sammen.

• Kortslutning af batterierne skal undgås ved passende isolering af polerne.

• Oplad batteriet helt med jævne mellemrum, og lad batteristyringssystemet (BMS) afbalancere cellerne.

Meddelelse om vedligeholdelse:

• Litiumbatterier er stort set vedligeholdelsesfrie.

• Den foreskrevne årlige inspektion skal udføres af uddannede specialister. Den stadig gældende ulykkesforebyggende forskrift "Industritrucks" (BGV D27) kræver i § 37, stk. 1, en inspektion af industritrucks (inklusive AGV'er) med intervaller på højst et år.

• LFP-batterier har en relativt lang levetid sammenlignet med andre batteriteknologier, uanset opladningstilstand og effektniveau.

Meddelelse om bortskaffelse:

• Li-ion-batterier indeholder metaller som kobber, aluminium og overgangsmetallerne kobolt og nikkel som aktive materialer.

• Siden 1998 har batteriforordningen blandt andet forpligtet alle forhandlere og producenter til at tage batterier tilbage og genbruge dem korrekt eller bortskaffe dem som farligt affald.

• En ny batterilov blev vedtaget den 1. januar 2021, og den træder i kraft den 1. januar 2022. De præcise ændringer i forhold til den gamle lovgivning er endnu ikke fastlagt.

• Flere oplysninger findes på bl.a. Waste Electrical Equipment Foundations hjemmeside.

• Specifikke farer i forbindelse med genbrug af litium-ion-batterier omfatter elektriske, kemiske og brandmæssige farer.

• Genbrug og transport af batterier må kun udføres af certificerede specialvirksomheder.

Skilteplan

Advarselsskiltene er placeret i nærheden af fareområdet og angiver de resterende farer under normal drift. Advarselsskiltene skal placeres på det angivne sted.

	Bemærk! Robotten må kun betjenes med påsatte advarselsskilte. Advarselsskilte må hverken fjernes eller tildækkes. Kontakt Magazino, hvis der er behov for advarselsskilte, der er blevet beskadiget eller fjernet.

Sikkerhed

Sikkerhedskoncept

Robottens sikkerhedskoncept sørger for sikker, selvstændig drift. Ved at bruge sikkerhedskomponenter med en sikkerhedscontroller afgør robotten, om betingelserne for sikker drift er opfyldt, og om den kan interagere sikkert med plukkestativet.

Nødstopknapper (1): Stopper og forhindrer enhver farlig bevægelse udført af robotten med det samme, når de aktiveres. De tjener til at forhindre farer og gøre det muligt at arbejde sikkert på robotten.

Sikkerhedslaserscannere (2): Skab et beskyttende område omkring robotten. Hvis sikkerhedszonen overtrædes, må robotten kun køre med den sikre hastighed.

Kofangere (3): Stopper robotten øjeblikkeligt i tilfælde af kollision med en fast genstand. De er placeret rundtom på robotten og er designet til at stoppe robotten fra sikker hastighed uden at udgøre en risiko for mennesker.