TORU 5.5 Vedligeholdelse
Generelt
Vedligeholdelsesoperationer vises med piktogrammer.
De anvendte piktogrammer er:
Piktogram | Betydning |
|---|---|
![]() | Visuel inspektion: Brug enkle midler til at bestemme tilstanden af den del, der inspiceres. Kontrollér, om der er urenheder, skader, slitage eller lignende. En visuel inspektion omfatter også små manuelle handlinger, som f.eks. at kontrollere, om de enkelte komponenter kører jævnt eller slutter tæt. |
Ved servicering af robotten er det nødvendigt at kigge under robotten og tage kabinetdele af.
![]() | Advarsel! Fare for knusning! Kropsdele kan blive fanget af robottens bevægelige dele.
|
|---|
![]() | Advarsel! Fare for knusning! Kropsdele kan blive fanget og knust af bevægelige dele inde i robotten.
|
|---|
![]() | Forsigtig! Fare for klemning! Hænder og fingre kan blive stødt og komme i klemme i robotten.
|
|---|
Operatørens forpligtelser
Kun personale, der er instrueret af MAGAZINO (vedligeholdelsespersonale), må udføre disse opgaver.
Følgende frekvenser anbefales:
Hver uge: For hver 100 driftstime, mindst én gang om ugen
Hver måned: For hver 400 driftstime, mindst én gang om måneden
Operatørens forpligtelser | Hver uge | Hver måned |
|---|---|---|
Støvsug robotten | ✔️ | |
Rengør sikkerhedslaserscannere og overflader | ✔️ | |
Rengør sensorer i griberen og drivbunden | ✔️ | |
Inspicér visuelt tårndæksler og opfang | ✔️ | |
Kontrollér nødstopknappernes funktionalitet for og bag | ✔️ | |
Kontrollér sikkerhedskofangeres funktionalitet for og bag | ✔️ | |
Støv griberen grundigt af | ✔️ | |
Rengør sugekopper | ✔️ | |
Rengør rummene i rygsækken | ✔️ | |
Rengør opladerens ladepuder | ✔️ |
Nødvendig vedligeholdelse af systemet
Kræver en dygtig servicetekniker (servicepersonale). Vi anbefaler at kontakte os for at få en vedligeholdelseskontrakt.
Vedligeholdelse | Efter 6 måneder | Efter 12 måneder | Efter 24 måneder |
|---|---|---|---|
Kontrollér alle sikkerhedsrelevante komponenter for skader | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
Kontrollér kalibrering og forbindelser for bevægelige led, kameraer og sensorer. | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
Inspicér visuelt alle komponenter for tilstrækkelig smøring, genopfyld smøremiddelbeholderne, og smør akslerne. | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
Kontrollér robottens generelle tilstand, især for snavs og slid, kontrollér, at de bevægelige dele bevæger sig let og slutter tæt. | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
Test robotten iht. DGUV-retningslinje 68. | ✔️ | ✔️ | |
Udskift sliddele. | ✔️ |
Liste over anvendte smøremidler
Type | Egenskaber |
|---|---|
Mineralolie iht. DIN ISO 3448 | ISO VG 68 |
Mineralolie iht. DIN ISO 3448 | ISO VG 220 |
Fedt iht. DIN 51825 | KP2K |
![]() | Miljøfarlige stoffer! Forkert håndtering af fedt og olie udgør en fare for mennesker, dyr og miljø.
|
|---|
Rengøringsinstruktioner
![]() | Bemærk! Aggressive og/eller slibende rengøringsmidler kan beskadige komponenterne. |
|---|
![]() | Bemærk! Rengøring med højtryksrenser eller dampstråle kan ødelægge robotten. |
|---|
Se TORU Self-Service-vejledningen i MAGAZINOs dokumentationsområde for at få mere detaljerede instruktioner og vejledninger.
Grundlæggende visuelle inspektioner
Kun vedligeholdelsespersonale

Piktogram | Kommentar |
|---|---|
![]() | Kontrollér LED-strimlerne for funktion og skader. Udskift hele LED-strimlen, også selvom det kun er enkelte LED'er, der er defekte. |
Kontrollér alle dele af dækslet for skader og tætslutning. | |
Tjek tårnets rotation for at se, om det bevæger sig let. |
Se TORU Self-Service-vejledningen i MAGAZINOs dokumentationsområde for at få mere detaljerede instruktioner og vejledninger.
Sådan testes nødstopknappen

1) Nødstopknap, 2) Trykknap
Nødstopknapper skal kontrolleres regelmæssigt for funktion og skader.
![]() | Advarsel! Fare for ulykke! Ved drift med beskadigede nødstopknapper kan det ske, at farlige maskinbevægelser ikke stoppes i tide.
|
|---|
Udførelse:
Tryk på nødstopknappen (se "Aktivér nødstopknap"). Robotten stopper alle farlige bevægelser.
Lås nødstopknappen op (se "Sådan låses nødstopknappen op igen"). Robotten genoptager arbejdet.
Gentag testen for alle nødstopknapper.
Se TORU Self-Service-vejledningen i MAGAZINOs dokumentationsområde for at få mere detaljerede instruktioner og vejledninger.
Korrigerende vedligeholdelse
Korrigerende vedligeholdelse er ikke-regelmæssigt arbejde, der udføres for at garantere en sikker drift.
Instrueret personale (vedligeholdelsespersonale) kan udføre visse reparationer med de ressourcer, der er tilgængelige i dokumentationsportalen.
Ved andre reparationer skal der bestilles en kvalificeret servicetekniker (servicepersonale).

.png?inst-v=a5276c9d-d703-4227-8c4d-b7392568c758)

