Skip to main content
Skip table of contents

TORU 5.5 Vedligeholdelse

Generelt

Vedligeholdelsesoperationer vises med piktogrammer.
De anvendte piktogrammer er:

Piktogram

Betydning

Visuel inspektion:

Brug enkle midler til at bestemme tilstanden af den del, der inspiceres. Kontrollér, om der er urenheder, skader, slitage eller lignende. En visuel inspektion omfatter også små manuelle handlinger, som f.eks. at kontrollere, om de enkelte komponenter kører jævnt eller slutter tæt.

Ved servicering af robotten er det nødvendigt at kigge under robotten og tage kabinetdele af.

Advarsel!

Fare for knusning! Kropsdele kan blive fanget af robottens bevægelige dele.

  • Tryk på nødstopknappen, inden der udføres arbejde på robotten.

  • Undlad at manipulere med sikkerhedsanordningerne.

Advarsel!

Fare for knusning! Kropsdele kan blive fanget og knust af bevægelige dele inde i robotten.

  • Tryk på nødstopknappen, inden der udføres arbejde på robotten.

  • Afmontér kun de dele af kabinettet, der er nødt til at blive afmonteret for at vedligeholde robotten.

  • Saml alle kabinettets dele, umiddelbart efter at vedligeholdelsen er afsluttet.

  • Udfør en visuel inspektion af alle skrueforbindelser og kabinetdele.

Forsigtig!

Fare for klemning! Hænder og fingre kan blive stødt og komme i klemme i robotten.

  • Sæt dig ind i vedligeholdelsesarbejdet, inden det påbegyndes.

Operatørens forpligtelser

Kun personale, der er instrueret af MAGAZINO (vedligeholdelsespersonale), må udføre disse opgaver.

Følgende frekvenser anbefales:

  • Hver uge: For hver 100 driftstime, mindst én gang om ugen

  • Hver måned: For hver 400 driftstime, mindst én gang om måneden

Operatørens forpligtelser

Hver uge

Hver måned

Støvsug robotten

✔️

Rengør sikkerhedslaserscannere og overflader

✔️

Rengør sensorer i griberen og drivbunden

✔️

Inspicér visuelt tårndæksler og opfang

✔️

Kontrollér nødstopknappernes funktionalitet for og bag

✔️

Kontrollér sikkerhedskofangeres funktionalitet for og bag

✔️

Støv griberen grundigt af

✔️

Rengør sugekopper

✔️

Rengør rummene i rygsækken

✔️

Rengør opladerens ladepuder

✔️

Nødvendig vedligeholdelse af systemet

Kræver en dygtig servicetekniker (servicepersonale). Vi anbefaler at kontakte os for at få en vedligeholdelseskontrakt.

Vedligeholdelse

Efter 6 måneder

Efter 12 måneder

Efter 24 måneder

Kontrollér alle sikkerhedsrelevante komponenter for skader

✔️

✔️

✔️

Kontrollér kalibrering og forbindelser for bevægelige led, kameraer og sensorer.

✔️

✔️

✔️

Inspicér visuelt alle komponenter for tilstrækkelig smøring, genopfyld smøremiddelbeholderne, og smør akslerne.

✔️

✔️

✔️

Kontrollér robottens generelle tilstand, især for snavs og slid, kontrollér, at de bevægelige dele bevæger sig let og slutter tæt.

✔️

✔️

✔️

Test robotten iht. DGUV-retningslinje 68.

✔️

✔️

Udskift sliddele.

✔️

Liste over anvendte smøremidler

Type

Egenskaber

Mineralolie iht. DIN ISO 3448

ISO VG 68

Mineralolie iht. DIN ISO 3448

ISO VG 220

Fedt iht. DIN 51825

KP2K

Miljøfarlige stoffer!

Forkert håndtering af fedt og olie udgør en fare for mennesker, dyr og miljø.

  • Lad ikke fedt og olie slippe ud i kloaksystemet, jorden eller miljøet.

  • Overhold de særlige regler for bortskaffelse af miljøfarlige stoffer.

Rengøringsinstruktioner

Bemærk!

Aggressive og/eller slibende rengøringsmidler kan beskadige komponenterne.

Bemærk!

Rengøring med højtryksrenser eller dampstråle kan ødelægge robotten.

Se TORU Self-Service-vejledningen i MAGAZINOs dokumentationsområde for at få mere detaljerede instruktioner og vejledninger.

Grundlæggende visuelle inspektioner

Kun vedligeholdelsespersonale

Piktogram

Kommentar

Kontrollér LED-strimlerne for funktion og skader. Udskift hele LED-strimlen, også selvom det kun er enkelte LED'er, der er defekte.

Kontrollér alle dele af dækslet for skader og tætslutning.

Tjek tårnets rotation for at se, om det bevæger sig let.

Se TORU Self-Service-vejledningen i MAGAZINOs dokumentationsområde for at få mere detaljerede instruktioner og vejledninger.

Sådan testes nødstopknappen

1) Nødstopknap, 2) Trykknap

Nødstopknapper skal kontrolleres regelmæssigt for funktion og skader.

Advarsel!

Fare for ulykke! Ved drift med beskadigede nødstopknapper kan det ske, at farlige maskinbevægelser ikke stoppes i tide.

  • Brug kun robotten, hvis nødstopknapperne er ubeskadigede.

  • Rapportér eventuelle fejl på robotten til din overordnede.

  • Luk den beskadigede robot ned, og sørg for, at den ikke kan tændes igen.

Udførelse:

  1. Tryk på nødstopknappen (se "Aktivér nødstopknap"). Robotten stopper alle farlige bevægelser.

  2. Lås nødstopknappen op (se "Sådan låses nødstopknappen op igen"). Robotten genoptager arbejdet.

Gentag testen for alle nødstopknapper.

Se TORU Self-Service-vejledningen i MAGAZINOs dokumentationsområde for at få mere detaljerede instruktioner og vejledninger.

Korrigerende vedligeholdelse

Korrigerende vedligeholdelse er ikke-regelmæssigt arbejde, der udføres for at garantere en sikker drift.

Instrueret personale (vedligeholdelsespersonale) kan udføre visse reparationer med de ressourcer, der er tilgængelige i dokumentationsportalen.
Ved andre reparationer skal der bestilles en kvalificeret servicetekniker (servicepersonale).

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.