Release 2024-04

SOTO hält sich nun an die im Environment Editor (EE) zu platzierenden Orientierungen. Dies verbessert die Zuverlässigkeit, insbesondere bei der Navigation durch enge Räume.

Die Standardkonfiguration für neue Kanten ist, dass die Ausrichtung von SOTO frei ist (d. h., der Roboter kann entweder mit der Rückseite oder der Vorderseite nach vorne fahren). Eine Anleitung, wie Sie den Roboter so platzieren, dass er an Kanten ausgerichtet ist, finden Sie auf dieser Seite.

SOTO kann nun die gesamte Kapazität seines Rucksackregals für die KLT-Lagerung nutzen. Zuvor musste ein Fach einen leeren Platz für Nachbestellungen enthalten. Durch diese Verbesserung kann die Anzahl der pro Tour transportierten KLTs maximiert werden.

Hinweis: Wenn das Rucksackregal mit nur einem Fach für eine bestimmte Größe (z. B. ein 200x300-Fach) ausgelegt ist, benötigt das Rucksackregal dennoch einen freien Platz.

SOTO dockt jetzt zuverlässiger an Ladegeräte an und stellt sicher, dass der Akku bei niedrigem Ladezustand effektiv aufgeladen wird. Diese Verbesserung trägt dazu bei, dass der Roboter während der geplanten Betriebszeiten ausreichend aufgeladen ist.

SOTO ist robuster, wenn es darum geht, sich von Verletzungen des Schutzfelds zu erholen oder wenn es zu einem Kontakt mit dem virtuellen Bumper kommt. Dies führt zu reibungsloseren Wiederherstellungen, sodass der Roboter den Betrieb effizienter wieder aufnehmen kann.

SOTO pickt jetzt KLTs aufgrund von Verbesserungen des KLT-Tracking-Algorithmus etwas schneller. Diese Verbesserungen haben die Greiferprüfungen und -bewegungen beschleunigt, was zu Zeiteinsparungen führt.

Das Signalsystem des Roboters wurde aktualisiert. Wenn die LEDs derzeit keine Bewegung anzeigen, wird SOTO die nächste Aktion mithilfe der LEDs anzeigen und zwei Sekunden warten, bevor sie ausgeführt wird. Diese Sicherheitsfunktion macht Umstehende auf bevorstehende Bewegungen aufmerksam. Die LEDs schalten sich nach 10 Sekunden vollständiger Inaktivität aus.

SOTO ist besser in der Lage, VDA5050-Befehle zu verarbeiten, die von Flottenmanagern von Drittanbietern übertragen werden. Dies führt zu zuverlässigerem Verhalten und besserer Leistung, wenn SOTO in gemischten Flottenumgebungen eingesetzt wird.

Es gibt ein neues Tutorial, in dem erklärt wird, wie man den Roboter vollständig herunterfährt und neu startet. Dies kann in seltenen Fällen erforderlich sein, wenn SOTO einen Hardwarefehler erkennt:

1. Drücken Sie die Taste "Shutdown" auf dem SOTO-Display.

2. Sobald die Lichter ausgeschaltet sind und der Roboter heruntergefahren ist, schalten Sie den E/A-Schalter am Roboter um.

3. Warten Sie 10 Sekunden lang und schalten Sie den Roboter wieder ein.

4. Überprüfen Sie, ob der Fehler erneut auftritt.

Es gibt ein neues Tutorial für den Fall, dass ein Objekt im Greifer fehlt. Dies kann passieren, wenn sie während der Übergabe manuell entfernt wird. Das Tutorial auf dem SOTO-Display bietet Anweisungen zur Behebung des Problems.

Es gibt ein neues Tutorial für den Fall, dass ein KLT im Rucksackregal nicht erreichbar ist. Dies kann passieren, wenn der KLT im Rucksackregal feststeckt. Das Tutorial auf dem SOTO-Display bietet Anweisungen zur Behebung des Problems.

Es gibt ein neues Tutorial für den Fall, dass SOTO eine kritische Temperatur erreicht hat und abgekühlt werden muss. In diesem Fall bietet das SOTO-Display die Möglichkeit, den Support zu kontaktieren.

Es gibt ein neues Tutorial für den Fall, dass SOTO auf einen Systemfehler stößt. Das Tutorial auf dem SOTO-Display bietet Anweisungen zur Behebung des Problems.

SOTO führt täglich einen Hardwaretest durch, um einzelne Komponenten zu überprüfen. Während dieses Tests wird die Meldung „Hardwaretest läuft“ auf dem SOTO-Display angezeigt, während der Roboter Greiferbewegungen ausführt. Dieser Test wird nur durchgeführt, während SOTO lädt.

Die Live-Ansicht bietet die Möglichkeit, den Roboter von allen KLTs zu leeren und die Sammeltransportaufträge manuell zu bearbeiten:

1. Klicken Sie in der Live-Ansicht auf einen beliebigen Roboter.

2. Klicken Sie im rechten Bereich auf „Roboter zurücksetzen“.

3. Folgen Sie den Anweisungen des Tutorials.

Hinweis: Die mit den KLTs im Rucksackregal verknüpften Sammeltransportaufträge werden standardmäßig in der LVS „abgebrochen“. Jede weitere Bearbeitung muss direkt in der WMS-Benutzeroberfläche gebucht werden. Die Funktion „Reset-Roboter“ ist nicht verfügbar, wenn SOTO von einem Flottenmanager eines Drittanbieters gesteuert wird.

Die Sammeltransportauftrag-Übersicht bietet eine Suchfunktion, mit der Sie nach folgenden Kriterien filtern können:

1. Name des Sammeltransportauftrags

2. Quelle

3. Ziel

4. KLT-Nummer

Im Environment Editor kann nun anstelle der standardmäßigen 2D-Karte ein Hintergrundbild platziert werden. Dadurch können Baupläne (z. B. CAD-Bilder) hochgeladen werden, die Orientierungspunkte für eine einfachere Planung der Roboterbahn enthalten. Das ausgewählte Hintergrundbild wird auch in der Live-Ansicht angezeigt.

Wichtig: Bitte stellen Sie sicher, dass die Bildgröße mindestens 15 MB beträgt und das Bild im PNG-Format vorliegt.

Im Environment Editor ist es möglich, Kanten ohne Orientierungseinstellungen hinzuzufügen. Dadurch kann SOTO die bequemste Fahrtrichtung wählen und vermeidet Richtungswechsel mitten auf einer Tour.

Die Rasterlinien können nun im Environment Editor durch Klicken auf das Rasterliniensymbol in der linken unteren Ecke ein- und ausgeschaltet werden.

Die Rasterlinien sind besonders hilfreich, wenn Sie die Karte drehen oder Objekte (z. B. Übergabestationen) in einem bestimmten Winkel, z. B. 90° oder 45°, ausrichten.

Mit dem neuen Farbwähler können Sie Übergabestationen und Ladegeräten eine eindeutige Farbe zuweisen:

1. Klicken Sie auf eine Übergabestation und dann auf die farbige Box im rechten Fenster.

2. Wählen Sie eine beliebige Farbe aus.

3. Optional: Klicken Sie auf die kleinen Pfeile, um zu den HEX-Werten zu wechseln.

Die Farbcodierung erleichtert die Identifizierung der Übergabestationen auf der Karte. Es ist sinnvoll, Farben zuzuweisen, die dem vor Ort verwendeten Klebeband oder anderen ähnlichen Markierungen in der physischen Umgebung entsprechen.

Im Environment Editor ist es jetzt möglich, den Namen einer Karte zu ändern:

1. Klicken Sie auf das dreipunktige Menü und betätigen Sie „Umbenennen“.

2. Geben Sie einen neuen Namen ein und betätigen Sie „Bestätigen“.

Umgebungen können jetzt vom Environment Editor heruntergeladen werden:

1. Klicken Sie auf das Menü mit den drei Punkten und betätigen Sie „Download“.

2. Warten Sie, bis der Download abgeschlossen ist.

Dies ist nützlich für Kunden, die SOTO über einen Flottenmanager eines Drittanbieters betreiben möchten und die Karte importieren müssen.

Die Roboternummer jedes SOTO wird nun zur einfachen Identifizierung im Robotersymbol angezeigt.Die Nummer des Roboters wird im SOTO-Symbol angezeigt

Die PIN-Code-Funktion, die für den Zugriff auf bestimmte Funktionen auf dem SOTO-Display verwendet wird, kann in MagCLI über die folgenden Befehle aktiviert und deaktiviert werden:

software disable-pin

software enable-pin

Der Roboter hält sich nun konsequenter an die Fahrtrichtungen, die im Environment Editor (EE) zu platzieren sind. Dadurch wird der Roboter gezwungen, in kritischen Bereichen mit einer bestimmten Ausrichtung zu fahren, und es wird eine präzisere Steuerung bei der Definition von Wendepunkten ermöglicht. Dies führt auch dazu, dass der Roboter weniger zögert oder unnötige Drehungen ausführt.

Die Barcode-Erkennung während des Andockmanövers ist jetzt standardmäßig aktiviert. Der Barcode-Leser leuchtet während des Andockens auf, anstatt nur zu blinken, wenn der Greifer vor dem KLT positioniert ist. Dies ermöglicht eine schnellere Barcode-Erkennung.

Wenn ein bestimmter Barcode nicht identifiziert werden kann, versucht der Roboter es erneut und blinkt weiter vor dem Regal, bis ein Fehler-Tutorial auf dem SOTO-Display angezeigt wird.

Das Foxglove-Werkzeug kann zur Fehlerbehebung bei fehlgeschlagener Barcode-Erkennung verwendet werden. Falls die Erkennung fehlschlägt, zeigt Foxglove ein mit Anmerkungen versehenes Bild an, in dem erfolgreich gescannte Barcodes mit roten Boxen und den entsprechenden Daten hervorgehoben werden. Wird der Ziel-Barcode nicht identifiziert, kann der Benutzer überprüfen, ob der KLT vorhanden ist oder ob der Barcode nicht korrekt erfasst wurde. Wenn kein Manipulationsvideo aufgezeichnet wird, erscheint ein statisches Bild mit der Meldung „Warten auf Video-Feed“.

Es gibt eine Reihe neuer MagCLI-Befehle:

Befehle in MagCLI müssen nun Bindestriche statt Unterstriche enthalten, d. h. hardware leds color-test

Die vertikalen Bremsen können nun auf Verschleiß geprüft werden. Wenn Sie diesen Test ausführen, bewegt sich die vertikale Achse nach unten und der Greifer verletzt den Lichtvorhang, um zu prüfen, ob der Roboter richtig bremst.

Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation zum SOTO-Funktionstest.