Release 2024-10

Diese Veröffentlichung enthält neue Funktionen und Verbesserungen, die SOTO einfacher zu bedienen und effizienter machen.

SOTO

Verbesserte Stabilität von Greifer und Rucksackregal

Die Interaktion zwischen dem Greifer von SOTO und dem Rucksackregal ist stabiler. Zuvor gab es Fälle, in denen der Roboter bei der Drehung des Greifers in Richtung des Rucksackregals auf einen Fehler stieß.

Verbessertes Tracking von KLTs ohne Barcode

SOTO ist jetzt zuverlässiger bei der Kommissionierung von KLTs, die keinen Barcode enthalten. Dadurch kann der Roboter leere KLTs effizient einsammeln und zum Wiederbefüllen an ihren Bestimmungsort transportieren.

Magazino Fleet Manager (MFM)

Mehrere Aufzüge auf derselben Etage anlegen

Im Environment Editor ist es möglich, mehrere Aufzüge pro Etage zu erstellen. Eine Anleitung zum Hinzufügen eines Aufzugs finden Sie im Abschnitt "Aufzüge erstellen".

Hinweis: Diese Funktion erfordert einen SYNAOS Master Controller.

Anzeige von Aufzügen in der Live-Ansicht

Aufzüge werden jetzt in der Live-Ansicht angezeigt. Sie können auch über das Dropdown-Menü zwischen den Etagen wechseln oder auf einen Roboter klicken, um seiner Bewegung durch die Etagen automatisch zu folgen.

Hinweis: Diese Funktion erfordert einen SYNAOS Master Controller.

Automatisches Ausfüllen von Eingabefeldern bei Verwendung eines Handscanners

In der Auftragsübersicht können Sie nun die Dateneingabe beim Scannen von Barcodes automatisieren, indem Sie eine Transportmatrix definieren. Dies kann über eine CSV-Datei erfolgen, die es Ihnen ermöglicht, Aktionen festzulegen, die durch bestimmte Barcodes ausgelöst werden, z. B. das automatische Ausfüllen von Feldern wie KLT-Größe und Senke.

Um zu beginnen, navigieren Sie zur Auftragsübersicht und öffnen Sie die Registerkarte 'Transportmatrix'. Laden Sie die Vorlage herunter, tragen Sie die gewünschten Barcode-Aktionen ein und laden Sie die Vorlage am gleichen Ort hoch. Dies vereinfacht die Erstellung benutzerdefinierter Automatisierungsregeln für Ihren Barcode-Scan-Workflow.

Technische Spezifikationen

Dieser Abschnitt enthält detaillierte Informationen über die technischen Daten von SOTO. Diese Informationen sind für technische Experten gedacht, die das Innenleben von SOTO verstehen müssen, um den Roboter zu implementieren, Fehler zu beheben oder seine Leistung zu verbessern.

Wartungsarbeiten auf dem SOTO-Display ausführen

Das SOTO-Display bietet eine Option zur Ausführung von Wartungsarbeiten. Diese können ausgeführt werden, indem man den Roboter in den manuellen Modus schaltet und im Einstellungsmenü zum Abschnitt "Tools" navigiert.

Die folgenden Wartungsaufgaben sind über das Display verfügbar:

SOTO-Förderbänder bewegen
Ausrichtung des Lichtvorhangs prüfen

In künftigen Versionen wird das SOTO Display um weitere automatisierte Aufgaben erweitert werden.

MFM unterstützt die teilweise offengelassene Fahrwege nach den VDA5050-Normen

Der MFM unterstützt nun teilweise offengelassene Fahrwege, wie sie in der Norm VDA5050 definiert sind, um den Fahrweg von SOTO zu planen und zu melden. Der SOTO-Roboter navigiert nun entlang einer von der übergeordneten Steuerung definierten Fahrbahn. Dies ermöglicht einen effektiven Einsatz in gemischten Flottenumgebungen mit hohem Verkehrsaufkommen, in denen koordinierte Bewegungen unerlässlich sind.