Release 2025-05 (M36)

Während der KLT-Aufnahme erkennt SOTO jetzt, ob sich ein KLT dreht. Dies kann passieren, wenn ein KLT beim Hereinziehen durch den Greifer im Regal hängen bleibt. Wenn dies erkannt wird, stoppt SOTO sofort das Hereinziehen des KLT und zeigt eine Fehlermeldung an. Dies erhöht die Sicherheit und verhindert, dass KLTs unerwartet herunterfallen.

Wenn die Höhe eines KLT unbekannt ist, hebt SOTO das Rucksackregal in eine flache Position. Dadurch werden mögliche Kollisionen mit dem Rucksackregal vermieden und die Abgabe stabilisiert.

Bisher musste SOTO in einigen Fällen die KLT-Klemme zweimal verwenden, um Versätze auf dem Greifer zu korrigieren. Durch die Platzierung der KLT in die Mitte des Greifers wird nun eine unnötige Verwendung der KLT-Klemme vermieden. Dies verbessert die betriebliche Effizienz.

Der Wahrnehmungsalgorithmus von SOTO wurde verbessert, um die Position von KLTs während der Aufnahme genauer zu verfolgen. Dies verbessert die allgemeine Sicherheit und behebt frühere Probleme, bei denen KLTs zwischen dem Regal und dem Greifer stecken bleiben und möglicherweise herunterfallen konnten. Wenn ein unsicherer Zustand festgestellt wird, bricht SOTO den Vorgang jetzt automatisch ab.

SOTO kann nun besser erkennen, wann KLTs tatsächlich in Regalen feststecken. Zuvor kam es gelegentlich vor, dass SOTO KLTs während der Aufnahme fälschlicherweise als stecken geblieben identifizierte. Dies erhöht die Stabilität und reduziert unnötige Fehler während des Betriebs.

Wenn SOTO stationär ist und auf Anweisungen vom Master-Controller wartet, führt er kein Recovery-Manöver mehr durch, wenn das Schutzfeld verletzt wird. Bisher versuchte der Roboter, sich von Hindernissen wegzubewegen, was zu Verzögerungen führen konnte, wenn der Roboter einen neuen Transportauftrag erhielt. Dieses Update verbessert die Navigations- und Lokalisierungsleistung.

SOTO muss nun manuell neu lokalisiert werden, wenn vom Kartierungsmodus in den automatischen Modus gewechselt wird. Dies wird erreicht, indem der Roboter gemäß der Anleitung auf dem Display zum Ladegerät gefahren wird. Dadurch werden frühere Lokalisierungsfehler behoben, die nach dem Zuordnen neuer Umgebungen auftraten.

SOTO bootet jetzt in 12 Sekunden statt in 30 Sekunden.

Das SOTO-Display bietet nun eine Funktion zum Aktivieren oder Deaktivieren des Fernzugriffs auf den Roboter. Dies kann durch Drücken von Tools > Einstellungen > General erfolgen. Schalten Sie dann die Schaltfläche Remote Zugriff erlauben um.

Fehlertutorials reagieren jetzt besser auf die Aktionen des Benutzers. Wenn mehrere Fehler gleichzeitig auftreten, wird der Benutzer auf dem Display schrittweise durch die Fehlerbehebung geführt. Bisher konnte es vorkommen, dass die Anzeige nicht zwischen den Tutorials umschaltete, wenn mehrere Fehler vorlagen.

Der Magazino Fleet Manager (MFM) ist jetzt über einen mobilen Browser zugänglich, sodass Sie die Live-Ansicht, die Flottenübersicht, Einstellungen und Benachrichtigungen direkt auf Ihrem Mobiltelefon einsehen können.

In der kommenden Version werden Sie auch in der Lage sein, Benachrichtigungen direkt auf dem Sperrbildschirm Ihres Mobiltelefons zu erhalten.

Sie können jetzt Fehlerbenachrichtigungen per E-Mail oder Microsoft Teams-Chat erhalten. Bitte erstellen Sie ein Support-Ticket, um diese Funktion zu aktivieren.

Hinweis: Zurzeit kann diese Funktion nur vom Support-Team aktiviert und bearbeitet werden.

Blackbox-Dateien (Bag-Dateien), die in die Cloud hochgeladen werden, enthalten nun Screenshots von Meldungen, die auf dem SOTO-Display angezeigt werden. Diese können in Foxglove bei der Fehlersuche in Servicefällen angezeigt werden.

Black-Box-Dateien (Bag-Dateien), die in die Cloud hochgeladen werden, enthalten standardmäßig nur noch folgende Ordner:

• /var/tmp/bags/

• /var/tmp/manipulation_videos/

• /var/tmp/manipulation_logs/

• /var/tmp/box_detection/

• /var/tmp/box_tracking/

• /var/tmp/pallet_perception/

• /var/tmp/fork_check_bags/

• /var/tmp/hlls/candumps/

• /var/tmp/hlls/bags/

• /var/tmp/base_truck/

• /var/tmp/system_usage_watchdog/

Dadurch wird der Speicherbedarf für die Behebung typischer Fehlerfälle reduziert.

Das Kippen des Rucksackregals ist nun während der Navigation deaktiviert. Es kann über den Parameter enable_backpack_tilting_during_navigation wieder aktiviert werden.

Das Magazino Maintenance Center verfügt nun über einen Skill zur Kalibrierung der Klemmbacken- und Greiferkamera. Dies ist nur in der Version für Servicetechniker enthalten, bei der eine direkte LAN-Kabelverbindung zum Roboter erforderlich ist.

Hinweis: Um die Greiferkamera zu kalibrieren, muss das Kalibrierungsmuster in der dritten Lage des Rucksacks angebracht werden. Weitere Einzelheiten finden Sie hier.

Das Magazino Maintenance Center verfügt nun über einen Skill zur Kalibrierung der motorischen Gelenke des Roboters. Dies ist nur in der Version für Servicetechniker enthalten, bei der eine direkte LAN-Kabelverbindung zum Roboter erforderlich ist.

Folgenden Gelenke können nun kalibriert werden:

• gripper_base_x

• gripper_y_left

• gripper_y_right

• gripper_rotate

• backpack_tilt

• vertical_axis

• klt_press

Das Magazino Maintenance Center verfügt nun über einen Skill zur Überprüfung der Betriebsstunden des Roboters. Dies kann sowohl in der Remote-Support-Version als auch in der Servicetechniker-Version des Magazino Maintenance Centers eingesehen werden.