Diese Veröffentlichung enthält neue Funktionen und Verbesserungen, die SOTO einfacher zu bedienen und effizienter machen.
SOTO
SOTO kippt Rucksackregal nach flacher Abgabe
SOTO kippt nun den Rucksackregal nach der flachen Abgabe der KLTs. Dies war ein kleiner Softwarefehler, der behoben wurde, um einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten.
Automatisierte Sicherheitsupdates
SOTO kann nun Sicherheitsupdates automatisch installieren, sobald sie veröffentlicht werden und der Roboter auf seiner Ladestation positioniert ist. Zuvor mussten Sicherheitsupdates manuell installiert werden, während der Roboter keine Transportaufträge ausführte. So bleibt der Roboter immer auf dem neuesten Stand, ohne dass manuelle Eingriffe erforderlich sind.
Spracheinstellungen auf dem SOTO-Display korrigiert
Das SOTO-Display schaltet nicht mehr automatisch von Englisch auf Deutsch um. Dies war ein Softwarefehler, der behoben wurde.
Technische Spezifikationen
Dieser Abschnitt enthält detaillierte Informationen über die technischen Daten von SOTO. Diese Informationen sind für technische Experten gedacht, die das Innenleben von SOTO verstehen müssen, um den Roboter zu implementieren, Fehler zu beheben oder seine Leistung zu verbessern.
VDA-Status zeigt den Status der Verbindung an
Im VDA-Zustand ist es nun möglich, den Status der Verbindung zum Master-Controller zu sehen. Um den Status anzuzeigen, verbinden Sie sich per SSH mit dem Roboter und rufen Sie die Befehlszeile auf.
Master-Controller erhält Rückmeldung, wenn Auftrag nicht möglich ist
Der Master-Controller erhält nun eine Rückmeldung, wenn der Auftrag nicht möglich ist. Dies kann vorkommen, wenn der KLT zu groß für das Zielfach ist. Dies verbessert die Planbarkeit von Aufträgen und die allgemeine Stabilität im Betrieb.
Reduzierte Fälle von Überströmen
Die Räder von SOTO lenken nicht mehr, während der Roboter an einem Regal oder einer Ladestation geparkt ist. Dadurch werden Überströme reduziert und die Komponenten geschont. In der Praxis wird der Roboter die Feststellbremsen während des Parkens nicht mehr betätigen, wodurch für Umstehende weniger Klickgeräusche zu hören sind.
RobotLogs enthält Informationen über Picks
Die RobotLog-Tabelle enthält nun zusätzliche Informationen zu den Picks, wie z. B. die Art des Picks, die Richtung, die Pickhöhe und ob der KLT gedreht oder angepasst wurde. Dies verbessert die Analyse und Fehlersuche.
Fehlerbehebung für KLTs mit undefinierter Höhe
Bisher hat ein Softwarefehler gelegentlich die Aufnahme von KLTs mit einer nicht definierten Höhe verhindert. Dies wurde nun behoben, sodass SOTO KLTs mit undefinierten Höhen aufnehmen kann.
Aktualisierte Zeitserver-Einstellungen und Implementierung des NTP-Standards
Um die Sicherheit zu verbessern und eine genauere Zeitsynchronisation zu gewährleisten, wurden die Zeitserver-Einstellungen für SOTO aktualisiert.
Daher müssen alle neuen Kunden die ausgehende Kommunikation zu den folgenden Hosts und Ports in ihren Netzwerk-Firewall-Regeln zulassen:
Hosts:
Ports:
Der NTP-Sicherheitsstandard wurde ebenfalls eingeführt. Dieser Standard verhindert die Manipulation der Zeitsynchronisation und der Zertifikate des Roboters und verbessert die allgemeine Systemintegrität.
Automatische Software-Updates für Moda-Router
Upgrades für den Modas-Router sind jetzt in das reguläre Software-Update-Verfahren von SOTOs integriert.
Neue magcli-Methode: Lokalisierung der Etagenumschaltung
Ein neuer magcli-Befehl wurde implementiert, mit dem ein anderes Stockwerk direkt in das Lokalisierungssystem von SOTO geladen werden kann.
Diese neue Funktion lässt sich in bestehende Funktionen integrieren. In magcli sind nun folgende Befehle möglich:
Neue magcli-Befehle zum Hoch- und Herunterladen von Blackbox-Daten
Die folgenden Befehle können zum Hoch- und Herunterladen von Blackbox-Daten in magcli verwendet werden:
Die Befehle verwenden dieselben Argumente wie magcli log record-data, um den Debug-Zeitraum oder den Fehlerbericht für das Sammeln aller Protokolldateien anzugeben:
Die Ausgabe dieser Befehle liefert den Download-Befehl, den Sie auf Ihrem Laptop ausführen müssen, um die Debug-Dateien herunterzuladen.
