TORU 5.5 Allgemeines

Bestimmungsgemäße Verwendung

Hinweis!

Der A-bewertete Emissionsschalldruckpegel des Roboters beträgt weniger als 70 dB(A).

Die bestimmungsgemäße Verwendung beschränkt sich ausschließlich auf die Angaben in dieser Betriebsanleitung. Eine von den Angaben in dieser Betriebsanleitung abweichende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß und kann zum Verlust der Betriebserlaubnis führen.

Die bestimmungsgemäße Verwendung ist definiert als:

Einsatz in einem Kommissionierlager.
Autonomes Fahren bei sicheren und hohen Geschwindigkeiten.
Autonomes Greifen, Puffern und Ablegen von definierten Objekten.
Manuelles Schieben des Roboters mit aktivierter Not-Halt-Taster in einer Gefahrensituation.
Manuelle Bewegung des Roboters, der Säule und des Greifers bei aktivierter Not-Halt-Taster, um eine Störung zu beheben.
Betrieb, Wartung und Instandhaltung durch autorisiertes Personal.

Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung gilt einschließlich, jedoch nicht beschränkt auf:

Betrieb mit deaktivierten oder demontierten Schutzeinrichtungen oder Gehäuseteilen.
Betrieb außerhalb eines Kommissionierlagers.
Betrieb auf Plattformen, die nicht ausreichend durch Geländer gesichert sind, um ein Herunterfallen des Roboters zu verhindern.
Betrieb in der Nähe von Treppen, Rampen und Gruben, die nicht ausreichend gegen das Herabfallen des Roboters gesichert sind.
Betrieb auf Böden, die die Anforderungen für einen sicheren Betrieb nicht erfüllen.
Betrieb in einem explosionsgefährdeten Bereich.
Transport von Menschen und Tieren.
Betrieb, Wartung und Instandhaltung durch nicht autorisiertes Personal.
Änderungen jeglicher Art an Software und Hardware, die nicht schriftlich vom Hersteller genehmigt wurden.
Manuelle Arbeiten am Roboter ohne Betätigung der Not-Halt-Taster.

Betriebsbedingungen

Der Roboter fährt selbstständig im Kommissionierlager. Autonomes Fahren stellt besondere Anforderungen an die Betriebsbedingungen.
Der Boden muss mindestens folgende Eigenschaften aufweisen:

Frei von Hindernissen und Verunreinigungen.
Entspricht den erforderlichen VDMA-Richtlinien.
Hat eine ausreichende Tragfähigkeit für den Betrieb des Roboters.
Eben, horizontal und gleichmäßig nach DIN 18202 und DIN 15185.
Mechanisch widerstandsfähig gegen Abrieb.
Mechanisch widerstandsfähig gegen Verformung.

Warnung!

Unfallgefahr! Der Roboter hat keine Möglichkeit, die Bodenverhältnisse zu überprüfen. Bei veränderten Bodenverhältnissen kann eine Leistungsanpassung durch den Hersteller erforderlich sein, wobei darauf zu achten ist, dass sich die Bodenverhältnisse nicht wesentlich ändern.

Im Zweifelsfall setzen Sie sich mit dem Hersteller in Verbindung und informieren ihn über die veränderten Bodenverhältnisse.

Der SOTO-Arbeitsbereich muss die folgenden Eigenschaften aufweisen:

Durchschnittliche Umgebungstemperatur, Dauerbetrieb: +22 °C.

Maximale Umgebungstemperatur, kurzzeitig (bis zu 1 h): +35 °C.

Niedrigste Umgebungstemperatur: +15 °C.

Maximale Luftfeuchtigkeit: 95%, nicht kondensierend.

Höhenlage: bis zu 2 000 m.

Anforderungen an den Betreiber

Der Roboter wurde nach dem neuesten Stand der Technik konzipiert, um maximale Sicherheit zu gewährleisten. Entscheidend für den sicheren Betrieb ist aber neben einer sicheren Konstruktion auch die Einhaltung grundlegender Vorschriften und Verhaltensweisen, die vom Betreiber kommuniziert und beachtet werden müssen. Der Betreiber ist jede natürliche oder juristische Person, in deren Auftrag der Roboter eingesetzt wird.

Anforderungen an den Betreiber sind:

Regelmäßige dokumentierte Schulung des Personals, das mit dem Roboter in Berührung kommt.
Einhaltung der Unfallverhütungsvorschriften.
Halten Sie den Roboter und seinen Arbeitsbereich gemäß den Anweisungen im Handbuch sauber.
Sicherstellen, dass der Roboter ausschließlich für seinen bestimmungsgemäßen Zweck verwendet wird.
Sicherstellen, dass das Personal, das mit dem Roboter in Kontakt kommt, die Betriebsanleitung des Roboters gelesen und verstanden hat.

Autorisiertes Personal

Um den Roboter bestimmungsgemäß nutzen zu können, muss das Personal bestimmte Voraussetzungen erfüllen. Die Anforderungen unterscheiden sich je nach den verschiedenen Personengruppen, die vom Betreiber mit der Arbeit am Roboter betraut werden.

Personal des Betreibers

Geschultes Personal:

Vom Bediener zugewiesen, um neben und mit dem Roboter zu arbeiten.
In der Lage sein, neben und mit dem Roboter zu arbeiten, ohne zusätzliche Gefahren zu verursachen.
Regelmäßig und nachweislich im Umgang mit dem Roboter geschult.
In der Lage sein, die Risiken der Arbeit neben und mit dem Roboter auf der Grundlage von Unterweisung und Erfahrung einzuschätzen.

Wartungspersonal:

Das Wartungspersonal erfüllt die gleichen Anforderungen wie das geschulte Personal und darüber hinaus:

Ausreichende Qualifikation und Erfahrung, um selbstständig Gefahren bei der Wartung und Instandhaltung des Roboters zu erkennen.
Regelmäßig und nachweislich in der Wartung und Instandhaltung des Roboters geschult.

Personal des Herstellers

Servicepersonal:

Spezialpersonal, das vom Hersteller zur Wartung des Roboters autorisiert wurde.