TORU 5.5 Inbetriebnahme

Technische Daten

Bezeichnung		Bezeichnung
Nennkapazität	30 kg	Nominale Kapazität	100 Ah
Masse	230 kg	Antriebsleistung	2 × 534 W
Akku-Typ	LiFePo4	max. gewicht pro Objekt	3 kg
Gewicht der Batterie	8 × 2.8 kg	Schnittstelle	2.4 und 5 GHz
Spannung der Batterie	24 V

Richtungsangaben

1) vorne, 2) rechts, 3) hinten, 4) links

Die Richtungsangabe bezieht sich auf die Hauptfahrtrichtung.

Der Roboter kann sowohl vorwärts als auch rückwärts fahren. Die aktuelle Fahrtrichtung des Roboters wird durch die LED-Balken an der Vorder- und Rückseite angezeigt. Der LED-Balken in Fahrtrichtung leuchtet weiß, der LED-Balken entgegen der Fahrtrichtung leuchtet rot.

Kontrolle des ausgeschalteten Roboters

Nur Servicepersonal

Nach dem Entladen und Auspacken des Roboters ist es empfehlenswert, den Roboter auf Beschädigungen und Vollständigkeit zu überprüfen.
Anforderungen:

Der Roboter ist vollständig ausgepackt.
Die Transportsicherungen wurden entfernt.
Der Roboter ist ausgeschaltet.

Zu überprüfende Positionen:

Fester Sitz der Gehäuseteile.
Fester Sitz der Not-Halt-Taster.
Fester Sitz des Schlüsselschalters.
Integrität der Gehäuseteile.
Integrität der optischen Hauben der Sicherheitslaserscanner.
Integrität der Fenster, Sensoren.
Reibungsloser Betrieb der Turmdrehung.
Leichtgängigkeit beim Schieben des Roboters.
Verriegelung der Rucksackregal-Tür.

Wenn alle Positionen überprüft und für in Ordnung befunden wurden, kann die Stromversorgung eingeschaltet und die Überprüfung des eingeschalteten Roboters durchgeführt werden.

Kontrolle des eingeschalteten Roboters

Nur Servicepersonal

Voraussetzungen:

Bei der Überprüfung des ausgeschalteten Roboters wurden keine Mängel festgestellt.
Der Turm drehte sich in Richtung des Rucksacks.

Ausführung:

Schalten Sie den Roboter über den Schlüsselschalter ein.
Überprüfen Sie den Ladezustand der Akkus. Laden Sie den Roboter bei Bedarf auf.
Homen Sie den Roboter.
Fahren Sie eine kleine Strecke mit dem Roboter und prüfen Sie, ob die manuellen Anweisungen richtig umgesetzt werden.
Kalibrieren Sie die Kameras.

Wenn alle Schritte ohne erkennbare Fehler durchgeführt wurden, kann der Roboter in Betrieb genommen werden.