Idriftsettelse

Tekniske data

Fysisk fotavtrykk (L × B).	2146 × 1060 mm	Maksimal batterikapasitet	84 Ah
Virtuelt fotavtrykk (L × B).	2430 × 1280 mm	Gjennomsnittlig driftsspenning	51.2 V
Høyde (i drift).	2240 mm	Tom vekt	733 kg – 777 kg 741 kg med standard ryggsekk-konfigurasjon
Maksimum hastighet	1.5 m/s	Maksimal vekt per KLT.	20 kg
Maksimal batterilevetid.	Opp til 8 timer	Maksimal nyttelast	207 kg – 251 kg 243 kg med standard ryggsekk-konfigurasjon
Ladevarighet	1.6 hours	Maksimal batterikapasitet	84 Ah

Slå på roboten

ARTIKKEL NR.	BESKRIVELSE	DELNUMMER
1	Strømbryter	1018517

SOTO 2.1 kan slås på via strømbryteren på baksiden av ryggsekkhyllen. Strømbryteren kan også utformes som en nøkkelbryter, slik at roboten kan sikres mot å bli slått på igjen ved vedlikehold.

Vri strømbryteren (1) med klokken.

Retningsbestemt informasjon

SOTO 2.1 har en omnidireksjonell drivenhet. Hovedkjøreretningene forover og bakover er langs robotens lengdeakse, mens de sekundære kjøreretningene til venstre og høyre er langs robotens tverrakse.

Kjøring i høy hastighet er bare mulig i hovedkjøreretningen. Kjøring i den sekundære kjøreretningen er kun tillatt med sikker hastighet.

Generer arbeidsområdet

For at roboten skal kunne begynne å arbeide, må det opprettes et nytt arbeidsområde, eller et eksisterende arbeidsområde må lastes inn i roboten.

For å opprette eller laste inn et arbeidsområde, følg instruksjonene i «Environment Editor Manual»