Sikkerhet

Generelle sikkerhetsinstruksjoner

	Advarsel! Fare for personskade! Personer kan bli fanget av fallende lastbærere. Unngå fareområdet ved overleveringsstasjoner.

	Advarsel! Fare for personskade! Hvis det oppstår en feil, kan det være nødvendig å fjerne lastbærerne fra roboten manuelt. Følg anbefalingene for sikker løfting og bæring av last.

	Varsel! Fare for personskade! Personer kan rekke gjennom flytstativene og komme i kontakt med bevegelige deler av griperen og lastbæreren.

	Merk! Laserklasse 1 i henhold til DIN EN 60825-1:2003-10. Alle sensorer som brukes, har høyst laserklasse 1.

Oversikt over advarselstegn

Typeskiltet og merknaden om databeskyttelseskompatibel bruk av kameraer under griping er plassert i det nedre området av den høyre åpningen på roboten. Advarselsskiltene som angir en potensiell klemfare for hender og fingre, er plassert godt synlig på alle sider av åpningene.

	Merk! Roboten og laderen må kun brukes med påmonterte advarselsskilt. Kontakt Magazino hvis skadede eller fjernede varselskilt må skiftes ut.

Sikkerhetskonsept

Robotens sikkerhetskonsept sørger for trygg, autonom drift ved siden av mennesker. Bruken av velprøvde sikkerhetskomponenter med en sikkerhetskontroller sørger for at roboten alltid er i en sikker tilstand under automatisk drift.

Nødstopp-knappene er plassert på alle fire sider, innen rekkevidde. Ved å trykke på en nødstopp-knapp stoppes alle farlige robotbevegelser umiddelbart.

Sikkerhetslaserskannere brukes til persondeteksjon i hoved- og hjelpekjøreretningen. De overvåker alle sikkerhetsområder. En overtredelse av et sikkerhetsfelt tvinger roboten til å redusere hastigheten til den sikre hastigheten på 0,3 m/s. En overtredelse av beskyttelsesfeltet (virtuell støtfanger) fører til at roboten stopper umiddelbart.

Sikkerhetslysgardiner sikrer alle åpninger i roboten. Hvis du griper inn i ryggsekkhyllen eller griperens arbeidsområde, fører det til at alle farlige robotbevegelser stoppes umiddelbart.

For at roboten skal kunne samhandle med en overleveringsstasjon, blir dokket tilstand detektert ved overleveringsstasjonen, og deretter blir den tilhørende lysgardinen deaktivert mot den dokkede siden.

For å kunne flytte roboten i tilfelle strømbrudd, må jekkehjulene være festet. Når roboten er hevet ved hjelp av jekkehjulene, kan den trygt skyves av to personer.

Sikkerhetskonsept for laserskanner

SOTO har to motordrevne hjul. Hvert hjul kan rotere 360° og kjøre forover og bakover. Kjøreretningen måles uavhengig for hvert av de to drevne hjulene ved hjelp av rotasjonskoderen. Enkoderen rapporterer direkte til sikkerhets-PLC-en. Enkoderens rotasjon dekodes deretter i 12 segmenter, hvorav 6 med 45° grader (kjøreretning venstre og høyre, maks. tillatt hastighet 0,3 m/s) og to segmenter som er delt inn i raske (kjøreretning forover og bakover, maks. tillatt hastighet 1,5 m/s) og middels (svinging under kjøring, maks. tillatt hastighet 0,84 m/s) hastighetssegmenter ved kjøring forover eller bakover. De resulterende feltene ser slik ut: