TORU 5.5 Onderhoud

Algemeen

Onderhoudswerkzaamheden worden weergegeven met pictogrammen.
De gebruikte pictogrammen zijn:

Pictogram

Betekenis

Visuele inspectie:

Gebruik eenvoudige middelen om de toestand van het te inspecteren onderdeel vast te stellen. Kijk naar vervuiling, schade, slijtage en dergelijke veranderingen. Een visuele inspectie omvat ook kleine handmatige handelingen, zoals controleren of afzonderlijke onderdelen soepel lopen en goed geplaatst zijn.

Bij onderhoud aan de robot is het noodzakelijk om onder de robot te kijken en onderdelen van de behuizing te verwijderen.

Waarschuwing!

Inknelgevaar! Lichaamsdelen kunnen vast komen te zitten in bewegende onderdelen van de robot.

Druk op de noodstopknop voordat er aan de robot wordt gewerkt.
Probeer niet om veiligheidsvoorzieningen te overbruggen.

Waarschuwing!

Inknelgevaar! Lichaamsdelen kunnen vast komen te zitten en worden verpletterd in bewegende onderdelen in de robot.

Druk op de noodstopknop voordat er aan de robot wordt gewerkt.
Demonteer alleen behuizingsonderdelen die moeten worden gedemonteerd voor onderhoud aan de robot.
Monteer alle onderdelen van de behuizing onmiddellijk nadat het onderhoud is voltooid.
Voer een visuele inspectie uit van alle schroefverbindingen en behuizingsonderdelen.

Let op!

Gevaar voor beknelling! Handen en vingers kunnen worden gestoten en vast komen te zitten in de robot.

Maak uzelf vertrouwd met de onderhoudswerkzaamheden voordat u met het onderhoud begint.

Verplichtingen van de gebruiker

Alleen door MAGAZINO opgeleid personeel (onderhoudspersoneel) mag deze taken uitvoeren.

De intervallen worden aanbevolen als:

Wekelijks: Elke 100 bedrijfsuren, ten minste één keer per week
Maandelijks: Elke 400 bedrijfsuren, ten minste één keer per maand

Verplichtingen van de gebruiker	Wekelijks	Maandelijks
Robot stofzuigen	✔️
Veiligheidslaserscanners en oppervlakken reinigen	✔️
Sensoren in de grijper en aandrijfbasis reinigen	✔️
Visuele controle van torenafdekkingen en opvang	✔️
Controleer de werking van de noodstopknoppen aan voor- en achterzijde	✔️
Controleer de werking van de veiligheidsbumpers aan voor- en achterzijde	✔️
De grijper nauwkeurig afstoffen		✔️
Zuignappen reinigen		✔️
Rugopslagvakken reinigen		✔️
Oplaadpunten van de oplader reinigen		✔️

Noodzakelijk onderhoud van het systeem

Deskundige onderhoudstechnicus (onderhoudspersoneel) vereist. We raden aan om contact met ons op te nemen voor een onderhoudscontract.

Onderhoud	Na 6 maanden	Na 12 maanden	Na 24 maanden
Controleer alle veiligheidsrelevante onderdelen op beschadiging	✔️	✔️	✔️
Controleer de kalibratie en referentiëring van bewegende verbindingen, camera's en sensor.	✔️	✔️	✔️
Controleer alle onderdelen visueel op voldoende smering, vul de smeermiddelreservoirs bij en smeer de assen.	✔️	✔️	✔️
De algehele staat van de robot controleren, met name op vuil en slijtage, de bewegende onderdelen controleren op soepele beweging en goede passing.	✔️	✔️	✔️
Testen van de robot volgens DGUV-richtlijn 68.		✔️	✔️
Vervanging van de slijtageonderdelen.			✔️

Lijst van gebruikte smeermiddelen

Type	Eigenschappen
Minerale olie volgens DIN ISO 3448	ISO VG 68
Minerale olie volgens DIN ISO 3448	ISO VG 220
Vet volgens DIN 51825	KP2K

Milieugevaarlijke stoffen!

Onjuiste omgang met vetten en oliën vormt een gevaar voor mensen, dieren en het milieu.

Zorg dat vetten en oliën niet in het riool, de bodem of het milieu terechtkomen.
Neem de speciale verwijderingsvoorschriften voor milieugevaarlijke stoffen in acht.

Reinigingsinstructies

Attentie!

Agressieve en/of schurende reinigingsmiddelen kunnen onderdelen beschadigen.

Attentie!

Reinigen met een hogedrukreiniger of stoomreiniger kan de robot onherstelbaar beschadigen.

Raadpleeg de TORU gids voor zelfstandig onderhoud in de MAGAZINO documentatie voor uitgebreidere instructies en handleidingen.

Visuele basisinspecties

Alleen onderhoudspersoneel

Pictogram	Opmerking
	Controleer de led-strips op werking en beschadiging. Vervang de volledige led-strip, zelfs als alleen afzonderlijke led's defect zijn.
	Controleer alle onderdelen van de afdekking op beschadigingen en een goede pasvorm.
	Controleer of de toren soepel draait.

Raadpleeg de TORU gids voor zelfstandig onderhoud in de MAGAZINO documentatie voor uitgebreidere instructies en handleidingen.

De noodstopknop testen

Noodstopknoppen moeten regelmatig worden gecontroleerd op werking en beschadigingen.

Waarschuwing!

Gevaar voor ongelukken! Bij gebruik van beschadigde noodstopknoppen is het mogelijk dat gevaarlijke machinebewegingen niet op tijd worden gestopt.

Gebruik de robot alleen met onbeschadigde noodstopknoppen.
Meld defecten aan de robot aan leidinggevenden.
Schakel de beschadigde robot uit en beveilig deze tegen opnieuw inschakelen.

Uitvoering:

Druk op de noodstopknop (zie "Noodstopknop activeren"). De robot stopt alle gevaarlijke bewegingen.
Ontgrendel de noodstopknop (zie "Noodstopknop ontgrendelen"). De robot hervat zijn werkzaamheden.

Herhaal de test voor alle noodstopknoppen.

Raadpleeg de TORU gids voor zelfstandig onderhoud in de MAGAZINO documentatie voor uitgebreidere instructies en handleidingen.

Correctief onderhoud

Correctief onderhoud is niet-cyclisch werk dat wordt uitgevoerd om een veilige werking te garanderen.

Opgeleid personeel (onderhoudspersoneel) kan bepaalde reparaties uitvoeren met de middelen die beschikbaar zijn in het documentatieportaal.
Voor andere reparaties moet een deskundige onderhoudstechnicus (onderhoudspersoneel) worden ingeschakeld.