TORU 5.5 Veiligheid
Algemene veiligheidsinstructies
.png?inst-v=a5276c9d-d703-4227-8c4d-b7392568c758) | Waarschuwing! Inknelgevaar! Personen kunnen door het orderverzamelrek aan het einde van het rek reiken en bewegende onderdelen van de robot bereiken.
|
|---|
| Waarschuwing! Gevaar voor ongelukken! Sterke magnetische straling kan storing aan elektrische componenten veroorzaken.
|
|---|
| Let op! |
|---|---|
Inknelgevaar! Personen kunnen vanaf de andere zijde door het orderverzamelrek reiken en de grijper bereiken.
|
| Let op! Laserklasse 1 volgens DIN EN 60825-1:2003-10. Alle gebruikte sensoren hebben maximaal laserklasse 1. |
|---|
Kennisgeving voor het veilig omgaan met accu's
Kennisgevingen over transport:
Lithiumaccu's zijn gevaarlijke goederen. Ze vallen daarom onder de regelgeving voor gevaarlijke goederen.
Lithiumaccu's zijn in ADR (weg) / RID (spoor) 2021 geclassificeerd als gevaarlijke goederen van klasse 9 (diverse gevaarlijke stoffen en voorwerpen).
Ze moeten als zodanig worden gemarkeerd en de verpakkingsvoorschriften moeten worden nageleefd.
Alleen aantoonbaar geïnstrueerde mensen mogen bij het transport betrokken zijn.
Defecte accu's mogen alleen worden vervoerd door gecertificeerde gespecialiseerde bedrijven: - Hierbij moet onderscheid worden gemaakt of de accu gewoon opgebruikt is of - volgens ADR SV 376 beschadigd (fysieke schade, acuut gevaar, enz.).
De accu's voldoen aan de internationale transporttest, UN 38.3.e
Instructies over de opslag:
De opslag van lithiumaccu's is momenteel niet onderworpen aan wettelijke voorschriften. Het is daarom aan elk bedrijf zelf om geschikte maatregelen te bepalen en te implementeren. Naast algemene informatie van de fabrikant, die echter meestal alleen verwijst naar opslagtemperaturen, is er een folder van het Verbond van Schadeverzekeraars.
De opslaglocatie moet geschikt zijn voor de opslag van accu's (gevaarlijke goederen).
Opmerking voor montage:
De systeemintegrator, waar de installatie plaatsvindt, is verantwoordelijk voor de veilige installatie van accu's in het volledige systeem. Veiligheidseisen tijdens de installatie kunnen niet los worden gezien van het volledige systeem.
Lithiumaccu's mogen alleen rechtop of liggend op een zijkant worden geïnstalleerd. In geen geval mogen ze ondersteboven worden geplaatst.
Zorg er bij het installeren voor dat de modules stevig vastzitten.
Sluit accu's nooit kort! Dit kan leiden tot hoge kortsluitstromen.
Neem voor de installatie de veiligheidsinstructies in de bedieningshandleiding en de accuspecificatie van de fabrikant in acht.
Accu's mogen alleen worden aangesloten met geschikte schroeven en pluggen.
Controleer of de polariteit juist is.
Kennisgeving voor gebruik:
Accu's mogen alleen worden opgeladen met de meegeleverde oplader.
Tijdens het gebruik moeten de grenswaarden die door de fabrikant zijn ingesteld in de productspecificatie worden nageleefd. Vooral stroom-, spannings- en temperatuurgrenswaarden moeten worden nageleefd.
Als deze grenswaarden in zeer extreme mate worden overschreden, kunnen de accu's defect raken.
Alleen accu's en modules van hetzelfde type mogen samen worden geïnstalleerd.
Kortsluiting van de accu's moet worden voorkomen door de polen goed te isoleren.
Laad de accu regelmatig volledig op en laat het accubeheersysteem (BMS) de cellen balanceren.
Opmerking over het onderhoud:
Lithiumaccu's zijn in principe onderhoudsvrij.
De voorgeschreven jaarlijkse inspectie moet worden uitgevoerd door opgeleide specialisten. De huidige, nog steeds geldende ongevallenpreventieverordening "Palletwagens” (BGV D27) vereist in § 37 para. 1 een inspectie van palletwagens (inclusief AGV's) met tussenpozen van maximaal een jaar.
LFP accu's hebben een relatief lange levensduur vergeleken met andere accutechnologie, ongeacht de laadstatus en de hoeveelheid gebruikte stroom.
Kennisgeving over verwijdering:
Li-ion- accu's bevatten metalen zoals koper, aluminium en, als actieve materialen, de overgangsmetalen kobalt en nikkel.
Sinds 1998 verplicht de accuverordening onder andere alle handelaren en fabrikanten om accu's terug te nemen en op de juiste manier te recyclen of als gevaarlijk afval af te voeren.
Op 1 januari 2021 werd een nieuwe accuwet aangenomen, die op 1 januari 2022 volledig van kracht wordt. Exacte wijzigingen in de oude regelgeving moeten nog worden vastgesteld.
Bezoek voor meer informatie onder andere de website van de Stichting Afgedankte Elektrische Apparatuur.
Specifieke gevaren in verband met het recyclen van lithium-ionaccu's zijn onder andere elektrische, chemische en brandgevaren.
Het recyclen en vervoeren van accu's mag alleen worden uitgevoerd door gecertificeerde gespecialiseerde bedrijven.
Waarschuwingsplaatjes
1) Waarschuwing tegen automatisch opstarten, 2) Waarschuwing tegen verwondingen aan handen, 3) Het gebied niet betreden, 4) Typeplaatje
De waarschuwingsplaatjes worden in de buurt van de gevarenzone geplaatst en geven de resterende gevaren tijdens normaal bedrijf aan. De waarschuwingsborden moeten op de aangegeven plaats worden geplaatst.
 | Attentie! De robot mag alleen in bedrijf worden genomen met gemonteerde waarschuwingsplaatjes.
|
|---|
Veiligheid
Veiligheidsconcept
Het veiligheidsconcept van de robot zorgt voor een veilige, autonome werking. Door gebruik te maken van veiligheidscomponenten met een veiligheidsbesturing beslist de robot of aan de voorwaarden voor een veilige werking is voldaan en of deze veilig kan interageren met het orderverzamelrek.
1) Noodstopknop, 2) Veiligheidslaserscanner, 3) Bumper
Noodstopknoppen (1): Stoppen en voorkomen elke gevaarlijke beweging van de robot onmiddellijk wanneer ze worden ingeschakeld. Ze dienen om gevaren te voorkomen en veilig werken aan de robot mogelijk te maken.
Veiligheidslaserscanners (2): Creëren een beschermingszone rond de robot. Als de veiligheidszone wordt geschonden, mag de robot alleen op veilige snelheid rijden.
Bumpers (3): Stoppen de robot onmiddellijk bij een botsing met een vast object. Ze worden rond de robot geplaatst en zijn ontworpen om de robot op veilige snelheid tot stilstand te brengen zonder een risico te vormen voor mensen.