TORU 5.5 Drift
Drift
Generelt
Robotten kører i automatisk tilstand. Den modtager sine ordrer via det centrale, ordregenererende system på brugsstedet. Hvis robotten får tildelt en ordre, som den ikke kan udføre, udsender den en fejlmeddelelse og behandler den næste ordre.
Sådan lukkes tårnet
1) Aluminiumsprofil, 2) Laserscanner
Hvis tårnet er blevet flyttet manuelt, kan den normale drift først genoptages, når tårnet er blevet lukket. Drej tårnet manuelt, indtil aluminiumsprofilen (1) vender mod laserscanneren (2).
Batteriafbryder
Batteriafbryderens position
Batteriafbryderen kobler batteriet fra alle elektriske komponenter.
Drift
Drej batteriafbryderen med uret for at forsyne robotten med spænding. Drej afbryderen mod uret for at koble robotten fra batterispændingen. Afbryderen kan drejes yderligere mod uret, når robotten er koblet fra batterispændingen, og trækkes af.
Sådan tændes robotten
1) Nøgle, 2) Nøglekontakt
Nøglekontakten fungerer som maskinens hovedafbryder. Den kan fjernes i begge positioner for at forhindre, at robotten slukkes eller tændes utilsigtet.
Forudsætning:
Batteriafbryderen er tændt.
Robotten er slukket.
Alle nødstopknapper er låst op.
Tårnet er lukket.
Nøgle til stede.
Udførelse:
Sæt nøglen (1) i nøglekontakten (2).
Drej nøglen med uret.
Robotten tændes og begynder at starte op. Når opstarten er gennemført, begynder robotten arbejdet.
Sådan stoppes robotten
1) Nødstopknap bagpå, 2) Nødstopknap foran
Robotten har to nødstopknapper. I en farlig situation kan alle farlige bevægelser stoppes ved at trykke på en nødstopknap. Ud over at stoppe robotten i en farlig situation bruges nødstopknapperne også til at udføre arbejde på robotten uden fare.
 | Bemærk! Hvis der trykkes på en nødstopknap, blinker de forreste og bageste LED-strimler rødt. |
|---|
Sådan aktiveres nødstopknappen
1) Nødstopknap
Tryk på den nødstopknap, der er tættest på dig.
Nødstopknappen aktiveres og låses i positionen. Alle farlige robotbevægelser standses. Der kan udføres arbejde på robotten.
Sådan låses nødstopknappen op igen
1) Nødstopknap, 2) Trykknap
Sørg for, at der ikke opstår fare, når nødstopknappen låses op igen.
Luk tårnet om nødvendigt (se "Sådan lukkes tårnet").
Lås nødstopknappen (1) op ved at dreje den i en hvilken som helst retning.
Tryk på trykknappen (2) i to sekunder.
Nødstopknappen låses op, og robotten genoptager arbejdet.
LED-statusvisning
LED-bjælken giver information om robottens status.
LED-statusvisningen bruger følgende farver:
Hvid: Neutral information, dvs. robotten er på standby.
Orange: Driftsinformation, dvs. robotten er indgående eller udgående.
Rød: Robotten har en fejl, dvs. der skal gribes ind.
Grøn: Robotten oplader.
Følgende tilstande kommunikeres i øjeblikket via LED-statusvisningen:
Standby: LED på forsiden og bagsiden pulserer hvidt.
Oplader: LED på forsiden og bagsiden pulserer grønt.
Fuldt opladet: LED på forsiden og bagsiden er statisk grønne.
I drift: LED på forsiden og bagsiden blinker hvidt eller orange.
Navigerer: Kørselsretning-LED statisk hvid og tilbage-LED statisk rød.
Fejl: LED på forsiden og bagsiden blinker rødt.