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Machen Sie den betroffenen TORU ausfindig und drücken Sie den Not-Halt-Taster. Der Status des Not-Halt-Tasters sollte in ARC auf „Gedrückt“ wechseln. Drücken Sie anschließend auf „Weiter".
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Schieben Sie den Roboter neben ein Regal im Hauptlager-Bereich und platzieren Sie ihn so, dass sich das Regal auf der rechten Seite befindet.
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Lösen Sie den Not-Halt-Taster und drücken Sie einmal den Drucktaster. Drücken Sie dann 'Weiter'.
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Tippen sie die Nummer des Fachs in das obere Eingabefeld ein, welches sich auf der rechten Seite des Roboters befindet.
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Klicken Sie dann auf 'Versuchen zu relokalisieren'.
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TORU wird versuchen, sich selbst zu relokalisieren, indem der Roboter ein paar Meter weiterfährt. Wenn die Relokalisierung nicht erfolgreich war, wiederholen Sie bitte die Schritte eins bis fünf.
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Nach erfolgreichem Abschluss drücken Sie 'Weiter'.
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Um den Roboter wieder in Betrieb zu nehmen, drücken Sie 'Intervention abschließen'.