TORU 5.5 Wartung

Allgemein

Wartungsarbeiten werden durch Piktogramme dargestellt.
Die verwendeten Piktogramme sind:

Piktogramm

Bedeutung

Sichtprüfung:

Verwenden Sie einfache Mittel, um den Zustand des zu prüfenden Teils festzustellen. Achten Sie auf Verschmutzung, Beschädigung, Verschleiß oder ähnliches. Zur Sichtprüfung gehören auch kleine manuelle Tätigkeiten, wie die Überprüfung der Leichtgängigkeit oder des festen Sitzes einzelner Bauteile.

Bei der Wartung des Roboters ist es notwendig, unter den Roboter zu schauen und Gehäuseteile zu entfernen.

Warnung!

Quetschgefahr! Körperteile können von beweglichen Teilen des Roboters erfasst werden.

Drücken Sie den Not-Halt-Taster, bevor Sie an dem Roboter arbeiten.
Überlisten Sie keine Sicherheitseinrichtungen.

Warnung!

Quetschgefahr! Körperteile können von beweglichen Maschinenteilen im Inneren des Roboters erfasst und zerquetscht werden.

Drücken Sie den Not-Halt-Taster, bevor Sie an dem Roboter arbeiten.
Demontieren Sie nur Gehäuseteile, die für die Wartung des Roboters demontiert werden müssen.
Montieren Sie alle Gehäuseteile sofort nach Abschluss der Wartungsarbeiten.
Führen Sie eine Sichtprüfung aller Schraubverbindungen und Gehäuseteile durch.

Vorsicht!

Gefahr des Einklemmens! Hände und Finger können gestoßen und im Roboter eingeklemmt werden.

Machen Sie sich mit den Wartungsarbeiten vertraut, bevor Sie mit der Wartung beginnen.

Verpflichtungen des Betreibers

Nur von MAGAZINO geschultes Personal (Wartungspersonal) darf diese Aufgaben ausführen.

Die Frequenzen werden wie folgt empfohlen:

Wöchentlich: Alle 100 Betriebsstunden, mindestens einmal pro Woche
Monatlich: Alle 400 Betriebsstunden, mindestens einmal pro Monat

Verpflichtungen des Betreibers	Wöchentlich	Monatlich
Den Roboter mit dem Staubsauger innen reinigen	✔️
Reinigen Sie Sicherheitslaserscanner und Oberflächen	✔️
Sensoren im Greifer und in der Fahrbasis reinigen	✔️
Visuelle Inspektion der Turmabdeckungen und des Catchmechanismus	✔️
Funktionstüchtigkeit der Not-Halt-Taster vorne und hinten prüfen	✔️
Prüfen Sie die Funktionsfähigkeit der vorderen und hinteren Bumper	✔️
Greifer im Detail abstauben		✔️
Saugnäpfe reinigen		✔️
Reinigen Sie die Fächer im Rucksackregal		✔️
Reinigen Sie die Ladepads des Ladegeräts		✔️

Erforderliche Wartung des Systems

Erfordert einen qualifizierten Servicetechniker (Servicepersonal). Wir empfehlen Ihnen, einen Wartungsvertrag mit uns abzuschließen.

Wartung	Nach 6 Monaten	Nach 12 Monaten	Nach 24 Monaten
Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Bauteile auf Beschädigungen	✔️	✔️	✔️
Überprüfen Sie die Kalibrierung und Referenzierung von beweglichen Gelenken, Kameras und Sensoren.	✔️	✔️	✔️
Führen Sie eine Sichtprüfung aller Komponenten auf ausreichende Schmierung durch, füllen Sie die Schmiermittelbehälter auf und schmieren Sie die Achsen.	✔️	✔️	✔️
Überprüfung des Gesamtzustands des Roboters, insbesondere auf Verschmutzung und Verschleiß, Überprüfung der beweglichen Teile auf Leichtgängigkeit und festen Sitz.	✔️	✔️	✔️
Prüfung des Roboters nach der DGUV Vorschrift 68.		✔️	✔️
Auswechseln der Verschleißteile.			✔️

Liste der verwendeten Schmiermittel

Typ	Properties
Mineralöl nach DIN ISO 3448	ISO VG 68
Mineralöl nach DIN ISO 3448	ISO VG 220
Schmierfett nach DIN 51825	KP2K

Umweltgefährdende Stoffe!

Der unsachgemäße Umgang mit Fetten und Ölen stellt eine Gefahr für Menschen, Tiere und die Umwelt dar.

Achten Sie darauf, dass Fette und Öle nicht in die Kanalisation, den Boden oder die Umwelt gelangen.
Beachten Sie die besonderen Entsorgungsvorschriften für umweltgefährdende Stoffe.

Reinigungsanleitung

Hinweis!

Aggressive und/oder abrasive Reinigungsmittel können die Komponenten beschädigen.

Hinweis!

Die Reinigung mit einem Hochdruckreiniger oder Dampfstrahler kann den Roboter dauerhaft beschädigen.

Ausführlichere Anweisungen und Leitfäden finden Sie im TORU Self-Service-Handbuch im MAGAZINO Dokumentationsbereich.

Grundlegende visuelle Inspektionen

Nur Wartungspersonal

Piktogramm	Kommentar
	Prüfen Sie die LED-Streifen auf Funktion und Beschädigung. Tauschen Sie die komplette LED-Leiste aus, auch wenn nur einzelne LEDs defekt sind.
	Prüfen Sie alle Teile der Verkleidung auf Beschädigungen und festen Sitz.
	Prüfen Sie, ob sich der Turm leicht bewegen lässt.

Ausführlichere Anweisungen und Leitfäden finden Sie im TORU Self-Service-Handbuch im MAGAZINO Dokumentationsbereich.

Testen des Not-Halt-Taster

Not-Halt-Taster müssen regelmäßig auf Funktion und Beschädigung überprüft werden.

Warnung!

Unfallgefahr! Beim Betrieb mit beschädigten Not-Halt-Taster können gefährliche Maschinenbewegungen nicht rechtzeitig gestoppt werden.

Betreiben Sie den Roboter nur mit unbeschädigten Not-Halt-Taster.
Melden Sie Ihrem Vorgesetzten alle Mängel am Roboter.
Schalten Sie den beschädigten Roboter aus und sichern Sie ihn gegen ein erneutes Einschalten.

Ausführung:

Drücken Sie den Not-Halt Taster (siehe „Not-Halt Taster betätigen“). Der Roboter stoppt alle gefahrbringenden Bewegungen.
Entriegeln Sie den Not-Halt Taster (siehe „ Not-Halt Taster entriegeln“). Der Roboter nimmt seine Arbeit wieder auf.

Wiederholen Sie den Test für alle Not-Halt-Taster.

Ausführlichere Anweisungen und Leitfäden finden Sie im TORU Self-Service-Handbuch im MAGAZINO Dokumentationsbereich.

Instandhaltungsarbeiten

Instandhaltungsarbeiten sind nicht zyklische Arbeiten, die durchgeführt werden, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.

Geschultes Personal (Wartungspersonal) kann bestimmte Reparaturen mit den im Dokumentationsportal zur Verfügung stehenden Mitteln durchführen.
Für andere Reparaturen muss ein qualifizierter Servicetechniker (Servicepersonal) beauftragt werden.