TORU Release 2023-05

This release includes new features and improvements that make TORU easier to use and more efficient.

Das neue Lichtsignalsystem macht es einfacher, den Betriebsstatus von TORU zu erkennen

Die TORU-Leuchten wurden mit neuen Lichtsignalen ausgestattet, die den Betriebsstatus anzeigen. Ein schwaches rotes Licht zeigt nun den normalen Betrieb an, während ein helles rotes Blinken einen Fehler anzeigt. So lässt sich der Status von TORU im Live-Betrieb auch aus der Ferne schnell und einfach erkennen.

Neue ARC-Benachrichtigungen geben Ihnen einen besseren Überblick über Ihren Lagerbetrieb

Neue Benachrichtigungen in ARC informieren Sie, wenn ein Roboter außer Betrieb genommen werden soll.

Die Benachrichtigungen geben Ihnen einen besseren Überblick über die Vorgänge im Hintergrund, sodass Sie fundierte Entscheidungen über Ihren Lagerbetrieb treffen können.

Der Wahrnehmungsalgorithmus von TORU prüft jetzt die Oberfläche für die Platzierung von Kartons

Der Wahrnehmungsalgorithmus von TORU wurde optimiert und beinhaltet nun eine Prüffunktion für alle Ablageflächen, bevor ein Karton freigegeben wird. Dies trägt entscheidend zur sicheren Handhabung von Waren bei, auch wenn die vorgesehene Ablagefläche fehlt.

In der ursprünglichen Version stellte TORU die Kartons gemäß der WMS-Spezifikation auf die vorgesehene Oberfläche. Dies konnte jedoch dazu führen, dass Kartons herunterfielen, wenn die Ablagefläche nicht vorhanden war.

Der aktualisierte Wahrnehmungsalgorithmus verwendet die Kamera, um vor der Freigabe eines Kartons zu überprüfen, ob die vorgesehene Ablagefläche vorhanden ist. Dies verhindert das Herunterfallen von Kartons und gewährleistet eine sichere Handhabung der Waren.