Generelt

	Merk! Det A-veide lydtrykknivået fra roboten er lavere enn 70 dB(A).

Tiltenkt bruk

Den tiltenkte bruken er utelukkende begrenset til informasjonen i denne bruksanvisningen. Enhver bruk som avviker fra informasjonen i denne bruksanvisningen, anses som ikke forskriftsmessig bruk og kan føre til tap av driftstillatelsen.

• Følgende anses å være tiltenkt bruk:

• Drift i et industrielt miljø med begrenset tilgang for ufaglært personell.

• Autonom kjøring i høye og trygge hastigheter.

• Autonom griping, lagring og deponering av lastbærere med en totalvekt på opptil 20 kg.

• Manuell håndtering av griperen når nødstopp-knappen aktiveres for å løse en funksjonsfeil.

• Drift, vedlikehold og service skal utføres av opplært personell.

Utilsiktet bruk skal anses å omfatte, men ikke være begrenset til:

• Drift utenfor et industrielt miljø.

• Drift i et industrielt miljø uten adgangsbegrensninger for ufaglært personell.

• Bruk i nærheten av trapper, ramper og groper som ikke er tilstrekkelig sikret mot at roboten faller ned.

• Bruk på gulv som ikke oppfyller kravene til sikker drift.

• Bruk i et potensielt eksplosivt område.

• Transport av lastbærere med en totalvekt på mer enn 20 kg.

• Transport av mennesker og dyr.

• Drift, vedlikehold og service utført av ufaglært personell.

• Enhver form for modifikasjon av maskinvare og programvare som ikke er skriftlig godkjent av Magazino.

• Manuelt arbeid på maskinen uten å aktivere nødstopp-knappen.

Krav til arbeidsmiljøet

Roboten navigerer autonomt. Autonom navigasjon stiller spesielle krav til arbeidsmiljøet.

Alle strukturer og hindringer som SOTO kan kollidere med, og som befinner seg over eller under lasernivået (12 cm), må være representert i laserhøyde, for eksempel ved hjelp av metallplater, slik at roboten kan gjenkjenne dem på en sikker måte.

Gulvet må ha følgende egenskaper:

• Fri for hindringer og urenheter som forringer gulvets egenskaper.

• Oppfyller de nødvendige retningslinjene fra VDMA.

• Har tilstrekkelig bæreevne for sikker drift av roboten (maksimal robotvekt opp til 1000 kg).

• Nivå, horisontal og jevn, i henhold til DIN 18202 og DIN 15185.

• Mekanisk motstandsdyktig mot slitasje.

• Mekanisk motstandsdyktig mot deformasjon.

• Gulvmarkeringer i alle faresoner, spesielt ved overleveringsstasjoner og ladestasjoner.

	Advarsel! Fare for ulykke! Betydelige endringer i gulvets egenskaper etter idriftsettelse kan føre til ulykker. Kontakt Magazino hvis gulvets egenskaper endres vesentlig. Det kan være nødvendig å justere den maksimale hastigheten.

Robotens arbeidsmiljø må ha følgende egenskaper:

• Gjennomsnittlig omgivelsestemperatur, kontinuerlig drift: +22 °C.

• Maksimal omgivelsestemperatur: +35 °C.

• Laveste omgivelsestemperatur: +10 °C.

• Maksimal luftfuktighet: 95 %, ikke-kondenserende.

• Høyde: opp til 1 000 meter.

Krav til operatøren

Roboten er konstruert i henhold til den nyeste teknologien for å garantere maksimal sikkerhet. I tillegg til en sikker konstruksjon er den avgjørende faktoren for sikker drift imidlertid også overholdelse av grunnleggende regler og atferd, som må kommuniseres og følges av operatøren. Operatøren er enhver fysisk eller juridisk person på hvis vegne roboten brukes.

Kravene til operatøren:

• Dokumentert opplæring av personell som kommer i kontakt med roboten regelmessig.

• Overholdelse av forskrifter for forebygging av ulykker.

• Hold robotens arbeidsområde rent.

• Sikre at roboten utelukkende brukes til det tiltenkte formålet.

• Sikre at personell som kommer i kontakt med roboten, har lest og forstått robotens bruksanvisning.

• Gjennomføring og dokumentasjon av periodiske inspeksjoner og rengjøringsoppgaver.

Krav til vedlikehold

Vedlikehold av robotene utføres i henhold til en avtalt tidsplan. Driftsmiljøet må oppfylle følgende krav til plass og egenskaper for at serviceteknikere skal kunne utføre disse prosedyrene.

Tester	Krav	Eksempler
Bremsetester	4 meter bred korridor for sikker akselerasjon og 10 meter lang for å oppnå full fart Ingen manuell eller automatisk trafikk under bremsetesten. Området er avstengt for ansatte under bremsetester.	En gang i produksjonen som har blitt stengt av for bremsetester.
Bluespot-sjekk	4 m fri plass foran og bak SOTO	Vanligvis kan dette gjøres i en vanlig midtgang hvis SOTO kan stoppes i noen minutter
Kontroll av laserskannerens girjustering	Objektets egenskaper på begge sider skal være de samme på både øverste og nederste laserskannernivå. Alle laserskannerne på roboten (øverst og nederst) må skape et overlappende bilde, slik at de ser de samme trekkene på objektene. For eksempel. en korridor på minst 4 m bredde og vegger på begge sider med samme funksjoner i 12 cm og 220 cm høyde. Plasser SOTO-roboten i midten av korridoren.
Nederst Laserskannerens stigning/rulling	3 x Mønstre må plasseres i en avstand på 2,5 m fra roboten på bakken (ett foran, ett til venstre og ett til høyre for den respektive laserskanneren)
Generelt rom rundt roboten	SOTO-fotavtrykk 2146 × 1060 mm + 1 m til hver side = ca. 4,2 m x 3,2 m
Valgfritt
Strømuttak for bærbar PC og støvsuger	230V

Personell

For å kunne bruke roboten som tiltenkt, må personalet være opplært.

Utdannet personell

Tilsvarende DIN VDE 0105-100: En opplært/instruert person er en person som har blitt instruert og, om nødvendig, opplært om oppgavene som er tildelt ham/henne og de mulige farene ved feilaktig oppførsel. Han/hun har også fått instruksjon om nødvendig verneutstyr og vernetiltak. Personell som skal læres opp, instrueres eller gjennomgå generell opplæring, må kun arbeide under konstant tilsyn av en erfaren person.

I visse situasjoner må det utføres aktiviteter som går utover den tiltenkte bruken. Disse aktivitetene må kun utføres av en fagperson.

Faglært person

Tilsvarer DIN VDE 0105-100: En fagperson er en person som på grunnlag av sin tekniske utdannelse, kunnskap og erfaring kan vurdere det arbeidet som skal utføres, og gjenkjenne mulige farer. I tillegg har de kunnskap om det relevante regelverket.

Soner

Operativ sone

Industritrucker - Sikkerhetskrav og verifikasjon - Del 4: Førerløse industritrucker og deres systemer (ISO 3691-4:2023):

"Det skal være en frihøyde på minst 0,5 m i bredden og 2,1 m i høyden på begge sider av stien. Dette skal måles mellom stien og tilstøtende faste konstruksjoner langs stien."

Faresone for drift

Industritrucker - Sikkerhetskrav og verifikasjon - Del 4: Førerløse industritrucker og deres systemer (ISO 3691-4:2023):

"En sone med utilstrekkelig klaring (se A.2.1) eller en sone som ikke kan beskyttes av personelldeteksjonsmidler, skal betegnes som "driftsfareområde" (se tabell A.1 og tabell A.2) og merkes i henhold til dette. En faresone skal være tydelig markert med egnede skilt eller, fortrinnsvis, gulv- eller markmarkeringer. Forveksling med andre markeringer og skilt skal unngås. I denne faresonen skal kjøretøyets hastighet være i samsvar med tabell A.1 og tabell A.2, og kjøretøyet skal avgi ekstra akustiske og/eller optiske advarsler. Hvis det er utilstrekkelig klaring og ingen rømningsvei for fotgjengere som er minst 0,5 m bred og 2,1 m høy (se tabell A.1 og tabellene A.2, C.1, C.2 og C.3 klaringsdimensjoner), skal persondeteksjonsmidler være aktive for å sikre deteksjon av personer innenfor 180 mm mellom kanten av sikkerhetsfeltene til ESPE og nærliggende objekter for å kontrollere at denne sonen er fri for personer (f.eks. blokkeringslagre).»