Monatliche Aufgaben

Drücken Sie den Not-Halt-Taster, um die Arbeit am Roboter zu sichern.
Messen Sie die Dicke des Gummis der Antriebsräder von SOTO mit einem Messschieber. Die beiden Räder befinden sich vorne rechts und hinten links am Roboter. Wenn die Dicke des Gummis unter 3,5 mm liegt, wenden Sie sich an den Kundendienst. Das Rad hat die maximale Abnutzung erreicht.
Lösen Sie den Not-Halt-Taster.

Drücken Sie den Not-Halt-Taster, um die Arbeit am Roboter zu sichern.
Prüfen Sie die Rollen im Rucksackregal auf Leichtgängigkeit. Fahren Sie mit der Hand über die Rollen der einzelnen Rucksackfächer. Wenn einige Rollen blockiert sind, wenden Sie sich an den Kundendienst.
Lösen Sie den Not-Halt-Taster.

Ändern Sie den Betriebsmodus von SOTO über das Robotersymbol auf dem SOTO-Display in den "Manuellen Modus".
Kippen Sie das Rucksackregal über den Controller in Richtung der Vorderseite des Roboters, indem Sie die Taste "A" drücken. Sie finden den Controller hinter der unteren Abdeckung auf der Rückseite des Roboters. Die Spindel sollte nun von der Rückseite des Roboters aus sichtbar sein.
Drücken Sie den Not-Halt-Taster, um die Arbeit am Roboter zu sichern.
Entfernen Sie überschüssiges Fett mit einem Papiertuch von der Spindel (siehe Abbildung unten). Verwenden Sie KEIN Entfettungsmittel.

Suchen Sie unter dem Roboter (besser zugänglich von der Rückseite) das ZIMM-Getriebe und entfernen Sie die Verschlusskappe (siehe Abbildung unten). Die Verschlusskappe könnte schwer zu entfernen sein, da der Spalt zwischen dem Metallrohr und der Aluminiumkappe klein ist. Es empfiehlt sich, sie zunächst mit einem kleinen Schraubenzieher zu trennen und dann mit einem großen auseinander zu ziehen.

Entfernen Sie alle Fettreste vom Deckel.
Setzen Sie den Deckel wieder auf. Der Platz zwischen dem Deckel und dem Boden ist begrenzt. Wir empfehlen daher, die Kappe mit der Hand aufzusetzen und den Boden als Drehpunkt mit einem Gummihammer oder einem großen Schraubenzieher zu benutzen, um die Kappe nach oben zu drücken.
Lösen Sie den Not-Halt-Taster.

Prüfen Sie, ob die Endanschläge des Greifers richtig funktionieren.

Prüfen Sie die Endanschläge des Greifers in X-Richtung (eine Schraube) auf offensichtliche Schäden.

Prüfen Sie die Endanschläge des Greifers (zwei Schrauben) in y-Richtung auf offensichtliche Schäden

Bewegen Sie die Förderbänder in X-Richtung ganz nach vorne und hinten. Sie sollten von den Endanschlägen physisch gestoppt werden.
Schieben Sie die Förderbänder ganz nach außen in y-Richtung. Sie sollten von den Endanschlägen physisch gestoppt werden.

Im Falle eines Fehlers wenden Sie sich bitte sofort an den Support.

Prüfen Sie die Warnhinweise auf dem Roboter visuell auf Vollständig- und Lesbarkeit.

Aufkleber "Bitte nicht auf die Fläche stellen" (4x, einer an jeder Öffnung)
Warnaufkleber des SOTO Ladestation Adapterkabels
Strom-Warnhinwes an der Tür des Ladegeräts
Blauer Aufkleber für induktive Ladeplatten (auf den Ladepads jeder Ladestation und jedes Roboters)
Aufkleber am physischen Ein-Aus-Schalter (2x): "Erst auf dem Display abschalten".
Kamera-Warnsymbol