Funktionsprüfung von Not-Halt-Tastern und Reset-Tasten
Für jeden der vier Not-Halt-Taster von SOTO:
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Drücken Sie den Not-Halt-Taster. Prüfen Sie, ob dies auf dem Display angezeigt wird.
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Lösen Sie den Not-Halt-Taster. Prüfen Sie, ob dies auf dem Display angezeigt wird und die Reset-Taste blinkt.
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Drücken Sie die Reset-Taste. Prüfen Sie, ob der Roboter wieder betriebsbereit ist.
Aufgaben zur Sichtprüfung
Führen Sie die folgenden Aufgaben zur Sichtprüfung durch. Wenden Sie sich im Falle eines Schadens an den Kundendienst.
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Überprüfen Sie die Räder von SOTO auf sichtbare Schäden.
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Überprüfen Sie den Innenraum von SOTO und den Greifer visuell auf groben Schmutz und Fremdkörper. Entfernen Sie Fremdkörper und Schmutz, falls erforderlich.
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Überprüfen Sie den Innenraum von SOTO und den Greifer visuell auf Schäden.
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Überprüfen Sie die Außenabdeckungen von SOTO auf Beschädigungen.
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Überprüfen Sie das Rucksackregal visuell auf verbogene oder beschädigte Teile. Achten Sie besonders auf die Endanschläge an der Vorderseite des Rucksackregals.
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Überprüfen Sie die vier Abdeckungen der Vertikalachsen auf Schäden (siehe Abbildung unten). Die vertikalen Achsen befinden sich an den vier Ecken des Greiferraums. Fahren Sie vorsichtig mit dem Finger über die Abdeckungen der Vertikalachsen. Wenn Sie eine Wölbung feststellen, wenden Sie sich bitte an den Support. Achten Sie besonders auf die Unterseite der vertikalen Achse.