Tägliche Aufgaben
Funktionsprüfung von Not-Halt-Tastern und Reset-Tasten
Für jeden der vier Not-Halt-Taster von SOTO:
Drücken Sie den Not-Halt-Taster. Prüfen Sie, ob dies auf dem Display angezeigt wird.
Lösen Sie den Not-Halt-Taster. Prüfen Sie, ob dies auf dem Display angezeigt wird und die Reset-Taste blinkt.
Drücken Sie die Reset-Taste. Prüfen Sie, ob der Roboter wieder betriebsbereit ist.
Aufgaben zur Sichtprüfung
Führen Sie die folgenden Aufgaben zur Sichtprüfung durch. Wenden Sie sich im Falle eines Schadens an den Kundendienst.
Überprüfen Sie die Räder von SOTO auf sichtbare Schäden.
Prüfen Sie das Innere von SOTO und den Greifer visuell auf groben Schmutz und Fremdkörper. Entfernen Sie Fremdkörper und Schmutz, falls erforderlich.
Prüfen Sie das Innere von SOTO und den Greifer visuell auf Schäden.
Überprüfen Sie die Außenabdeckungen von SOTO auf Beschädigungen.
Sichtprüfung des Rucksackregals auf verbogene oder beschädigte Teile. Achten Sie besonders auf die Endanschläge an der Vorderseite des Rucksackregals.
Prüfen Sie die vier Abdeckungen der Vertikalachsen 0auf Schäden (siehe Abbildung unten). Die vertikalen Achsen befinden sich an den vier Ecken des Greiferraums. Fahren Sie vorsichtig mit dem Finger über die Abdeckungen der Vertikalachsen. Wenn Sie eine Wölbung feststellen, wenden Sie sich bitte an den Support. Achten Sie besonders auf die Unterseite der vertikalen Achse.
Vertikalachsenabdeckung ohne Schaden (links) und mit Schaden (rechts).