Daglige Oppgaver
Funksjonalitetstest av nødstopp-knapper og trykk-knapper
For hver av de fire nødstopp-knappene på SOTO:
Trykk på nødstopp-knappen. Kontroller om dette vises på displayet.
Slipp nødstopp-knappen. Kontroller om dette vises på displayet og om trykk-knappen blinker.
Trykk på trykk-knappen. Kontroller om roboten kan brukes igjen.
Visuelle inspeksjonsoppgaver
Utfør følgende visuelle inspeksjonsoppgaver. Kontakt kundestøtte i tilfelle skade.
Kontroller hjulene til SOTO visuelt for å se etter synlige skader.
Inspiser SOTOs innvendige deler og griperen visuelt for å se etter grov smuss og fremmede gjenstander. Fjern fremmede gjenstander og smuss om nødvendig.
Inspiser SOTOs innvendige deler og griperen visuelt for skader.
Inspiser SOTOs ytre deksler visuelt for skader
Inspiser SOTOs ryggsekkhylle visuelt for bøyde eller skadde deler. Vær spesielt oppmerksom på bokstopperne på forsiden av ryggsekkhyllen.
Inspiser SOTOs fire vertikale aksedeksler for skader (se figuren nedenfor). De vertikale aksene er plassert i de fire hjørnene av gripeområdet. Før en finger forsiktig over de vertikale aksedekslene. Ta kontakt med kundestøtte hvis du oppdager krumninger. Vær spesielt oppmerksom på bunnen av den vertikale aksen.
Vertikal aksedeksel uten skade (til venstre) og med skade (til høyre).