Funksjonalitetstest av nødstopp-knapper og trykk-knapper
For hver av de fire nødstopp-knappene på SOTO:
-
Trykk på nødstopp-knappen. Kontroller om dette vises på displayet.
-
Slipp nødstopp-knappen. Kontroller om dette vises på displayet og om trykk-knappen blinker.
-
Trykk på trykk-knappen. Kontroller om roboten kan brukes igjen.
Visuelle inspeksjonsoppgaver
Utfør følgende visuelle inspeksjonsoppgaver. Kontakt kundestøtte i tilfelle skade.
-
Kontroller hjulene til SOTO visuelt for å se etter synlige skader.
-
Inspiser SOTOs innvendige deler og griperen visuelt for å se etter grov smuss og fremmede gjenstander. Fjern fremmede gjenstander og smuss om nødvendig.
-
Inspiser SOTOs innvendige deler og griperen visuelt for skader.
-
Inspiser SOTOs ytre deksler visuelt for skader
-
Inspiser SOTOs ryggsekkhylle visuelt for bøyde eller skadde deler. Vær spesielt oppmerksom på bokstopperne på forsiden av ryggsekkhyllen.
-
Inspiser SOTOs fire vertikale aksedeksler for skader (se figuren nedenfor). De vertikale aksene er plassert i de fire hjørnene av gripeområdet. Før en finger forsiktig over de vertikale aksedekslene. Ta kontakt med kundestøtte hvis du oppdager krumninger. Vær spesielt oppmerksom på bunnen av den vertikale aksen.
