Ukentlige oppgaver

Visuelle inspeksjonsoppgaver

Utfør følgende visuelle inspeksjonsoppgaver. Kontakt kundestøtte i tilfelle skade.

1. Kontroller at alle de fire LED-stripene fungerer. De skal blinke rødt når nødstopp-knappen trykkes inn.

2. Inspiser KLT-klemmen visuelt for slitasje og skader.

3. Kontroller transportbåndene visuelt for slitasje og skader.

4. Inspiser kameraer og sensorer visuelt for skader:

   1. Sikkerhetslaserskanner foran og bak (3 stk.).

   2. Dybdekamera i griperen.

   3. Strekkodekamera i griperen.

   4. Sensor for refleksbånd i gripeanordningen.

   5. Navigasjonskameraer foran og bak.

   6. Topp laserskanner.

   7. Dybdekamera over KLT-klemmen.

   8. Binær sensor på KLT-klemmen.

5. Inspiser SOTOs ladestasjon visuelt for skader.

6. Inspiser alle hyller og hylleadaptere visuelt. Sørg for at

   • Hyllene er i sin modellerte posisjon (innenfor toleransene)

   • Områdene rundt dokkingformene holdes frie

   • For de øverste dokkingsformene, sjekk at planet som er koblet til stangen, er parallelt med fronten av hyllen. Eventuelle avvik kan føre til at roboten dokker til hyllen i en vinkel, med påfølgende problemer ved håndteringen.

   • Hylleadaptere blir ikke forskjøvet og skadet

   • QR-koder og refleksbånd på adapterne er ikke skadet

   • Rullene i hyllerommet er ikke blokkert eller skadet. Dette kan føre til at KLT-ene setter seg fast i rommet og ikke ruller ned.

Verifisering av Justering av Lysgardiner

Kontroller at SOTOs lysgardiner er riktig justert ved hjelp av de blå diagnoselysdiodene.

1. Slå av SOTO via Tools → «Shut down robot» (Verktøy → «Slå av robot»)

2. Slå av SOTO via den fysiske bryteren

3. Slå SOTO på igjen via den fysiske bryteren, og vent til de blå diagnoselysene vises på lysgardinene. De vil forbli synlige i to minutter.

4. Kontroller de blå diagnoselysdiodene på hver av de fire lysgardinmottakerne (se figuren nedenfor). Lysgardinmottakerne er plassert i bunnen av hver av SOTOs fire åpninger. Hvis lysbarrieren viser to eller færre blå LED‑lys, skal kundestøtte kontaktes for å justere lysbarrieren på nytt.

Rengjøringsanvisning

Rengjøring av bremsestang for vertikal akse

Rengjør og avfett hver av de to bremsestengene på den vertikale aksen (plassert mellom ryggsekkhyllen og griperommet).

1. Trykk på nødstopp-knappen for å gjøre arbeidet på roboten trygt.

2. Ta en papirklut og fukt den med et vanlig bremserengjøringsmiddel/avfettingsmiddel.

3. Tørk av de to bremsestengene på den vertikale aksen (over og under bremsen) og selve bremsen med kluten.

4. Slipp nødstopp-knappen.

Rengjøring av transportbåndene

Rengjør de to transportbåndene i SOTOs griper.

1. Trykk på nødstopp-knappen for å gjøre arbeidet på roboten trygt.

2. Bruk såpevann og en klut til å rengjøre transportbåndenes øvre overflate

3. Bruk en tørr klut til å tørke opp overflaten etter rengjøring.

4. Skyv transportbåndet bakover (se bildet nedenfor), og tørk av transportbåndets øvre overflate. Gjenta til hele beltet er rent.

5. Gjenta prosedyren for det andre transportbåndet.

6. Slipp nødstopp-knappen.

Rengjøring av kameraer

	Varsel! Unngå å berøre kameraene. Selv små bevegelser av kameraet kan påvirke ytelsen, og det kan være nødvendig at en servicetekniker utfører en ny kalibrering.

1. Kontroller strekkodekameraet, griperdybde-kameraet og dybde-kameraet over KLT-klemmen for å se om det er støv på linsen.

2. Bare hvis det er støv på linsen, må du fjerne støvet fra linsen ved å børste det av med en oljefri, myk børste eller en linseblåsebørste. Unngå å berøre kameraet noe mer.

	Merk! Hvis du oppdager vann eller olje på linsen, må du kontakte kundestøtten før du prøver å fjerne det.

Rengjøring av sensorer

Utfør følgende trinn for hver av sensorene i listen nedenfor:

1. Fjern forsiktig støv fra sensoren med en støvbørste

2. Rengjør dekslene foran sikkerhetslaserskannerne for å hindre at støv og spindelvev blokkerer laserskannerne.
   

   

3. Fukt en ren, lofri rengjøringsklut med lunkent vann og en liten mengde antistatisk plastrengjøringsmiddel

4. Rengjør sensoren forsiktig med kluten. Bruk så lite kraft som mulig for ikke å flytte sensoren fra sin posisjon.

Liste over sensorer som skal rengjøres:

• Sikkerhetslaserskanner (3x).

• Lysgardiner (8x).

• Navigasjonskameraer (2x).

Støvsuging av SOTOs interiør

Fjern støv og smuss forsiktig fra robotens indre med en støvsuger. Pass på at du ikke berører sensorene med støvsugeren.