Månedlige oppgaver

Kontroll av slitasje på drivhjul

1. Trykk på nødstopp-knappen for å utføre sikkert arbeid på roboten.

2. Mål tykkelsen på gummien på SOTOs drivhjul med en skyvelære. De to hjulene er plassert foran til høyre og bak til venstre på roboten. Hvis tykkelsen på gummien er under 3,5 mm, må du kontakte kundestøtte. Hjulet har nådd maksimal slitasje.

3. Slipp nødstopp-knappen.

Se etter Blokkerte Ruller

1. Trykk på nødstopp-knappen for å utføre sikkert arbeid på roboten.

2. Kontroller at rullene i ryggsekkhyllen er lette å bevege. Før hånden over rullene for hvert ryggsekkrom. Kontakt kundestøtte hvis noen ruller er blokkert.

3. Slipp nødstopp-knappen.

Avfetting av ryggsekkspindelen

1. Sett SOTOs driftsmodus til «Manual Mode» (manuell modus) ved hjelp av robotsymbolet på SOTOs display.

2. Vipp ryggsekkhyllen mot fronten av roboten ved hjelp av «A»-knappen på kontrolleren. Du finner kontrolleren bak bunndekselet på baksiden av roboten. Spindelen skal nå være synlig fra baksiden av roboten.

3. Trykk på nødstopp-knappen for å utføre sikkert arbeid på roboten.

4. Bruk et papirhåndkle til å fjerne overflødig fett fra spindelen (se figuren nedenfor). IKKE bruk avfettingsmiddel.

4. Under roboten (bedre tilgang fra baksiden) finner du ZIMM-utstyret og tar av lokket (se figuren nedenfor). Det kan være vanskelig å ta av lokket, ettersom åpningen mellom metallrøret og aluminiumslokket er liten. Det anbefales å først bruke en liten skrutrekker for å skille dem fra hverandre, og deretter en stor skrutrekker for å trekke dem fra hverandre.

5. Fjern eventuelle fettrester fra lokket.

6. Sett lokket på plass igjen. Plassen mellom lokket og gulvet er begrenset. Derfor anbefaler vi at du plasserer lokket for hånd og bruker gulvet som støttepunkt, sammen med en gummihammer eller en stor skrutrekker for å skyve lokket opp.

7. Slipp nødstopp-knappen.

Inspeksjon av griperens endestoppere

Kontroller om griperens endestopp fungerer som de skal.

1. Inspiser griperens endestoppere i x-retning (én skrue) visuelt for åpenbare skader.

2. Inspiser griperens endestoppere (to skruer) i y-retning visuelt for åpenbare skader.

3. Flytt transportbåndene helt frem og tilbake i x-retning. De skal stoppes fysisk av endestopperne.

4. Flytt transportbåndene helt ut i y-retningen. De skal stoppes fysisk av endestopperne.

Ta kontakt med kundestøtte umiddelbart dersom det oppstår feil.

Kontroll av advarselsmerking

Kontroller visuelt at advarslene på roboten er fullstendige og leselige.

• Knusningsfare (6x)

• "Ikke tråkk i/på" klistremerker (4 stk., ett ved hver åpning)

• Advarselsklistremerke for SOTO ladestasjonadapterkabel

• Advarselsklistremerke mot elektrisitet på døren til laderen

• Blått klistremerke for induktiv ladeplate (på ladeplatene på hver ladestasjon og hver robot)

• Klistremerker ved fysisk av/på-bryter (2x): "Slå av på skjermen først."

• Advarselssymbol for kamera