Manueller Modus

Nach erfolgreichem Umschalten des Modus muss der Controller an den USB-Anschluss des Roboters angeschlossen werden (siehe SOTO-Controller-Dokumentation ). Sobald der Controller angeschlossen ist, erscheint ein Controller-Symbol in der Kopfzeile des Displays.

Wenn es noch aktive Sammeltransportaufträge innerhalb des Roboters gibt, ändern Sie bitte nicht den Zustand und die Position der KLTs.

Der Roboter kann nicht gefahren werden, wenn etwas mit der Navigation nicht stimmt. Wenn sich der Roboter im manuellen Modus befindet, erscheint das Steuerungssymbol in Rot auf dem Display.

Der Roboter kann über den Controller bedient und in die gewünschte Position gebracht werden. Werkzeuge wie Roboterdetails, Einstellungen und das Ausschalten des Roboters sind weiterhin verfügbar. Alle anderen Tools sind deaktiviert, solange der manuelle Modus aktiviert ist.

Verwenden Sie den Modusauswahldialog auf dem Display, um den manuellen Modus zu verlassen und in den automatischen Modus zurückzukehren.

Diese Seite enthält eine Beschreibung der Funktionalität jeder verfügbaren Schaltfläche.