Kartieren-Modus

Eine ausführliche Erläuterung des Mapping-Prozesses finden Sie unter Mapping Guide for SOTO. Die folgende Erklärung gibt nur einen kurzen Überblick über die Grundfunktionen der Schnittstelle.

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Schalten Sie den Kartierungs-Modus ein und drücken Sie die Taste "Start" auf dem Touchscreen, um mit dem Kartieren der Arbeitsumgebung zu beginnen.

Kartierungs-Ansicht

Der Bildschirm wechselt zu einer Live-Ansicht, die den oberen Laserscan und den aktuellen Zustand der Karte anzeigt. Die Karte wird erstellt und auf dem Bildschirm angezeigt, während der Benutzer den Roboter durch die Umgebung fährt.

Kartierungs-Funktionen:

Speichern: Speichert die aufgezeichnete Karte und beendet den Kartierungsvorgang nach Bestätigung.
Abbrechen (obere rechte Ecke): Bricht den Zuordnungsvorgang ab (Achtung: Die Karte wird gelöscht!
Ausblenden/Anzeigen (linke untere Ecke): Ausblenden/Anzeigen von Live-Laserdaten und des Pfads des Roboters.
Roboter fokussieren(untere rechte Ecke): Zentrieren Sie den Roboter auf dem Bildschirm.

Karte speichern

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Nach dem Klicken auf „Speichern“ wird die aktuelle Karte in den Flottenmanager übertragen.
Der Name wird automatisch vergeben und kann im Flottenmanager geändert werden.

Wenn der Bereich der Karte zu klein ist, kann die Karte nicht gespeichert werden und muss zunächst vergrößert werden.

Fehler beim Kartieren

Jeder Fehler, der mit dem Roboter und dem Kartierungs-Prozess zusammenhängt, wird in Form eines Tutorials angezeigt und muss behoben werden, um das Kartieren fortzusetzen.