Veränderungen in der Umwelt
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TORU kennt seine Umgebung und weiß, wo sich alles befindet.
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Wenn Objekte verschoben oder entfernt werden, weiß TORU nicht mehr, wo sie sich befinden.
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Das Hinzufügen, Verschieben oder Entfernen von großen Hindernissen wie Paletten oder Regalen führt zu Verwirrung der TORU-Roboter!
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Falls unbedingt notwendig: Stimmen Sie die Änderung vorher mit dem Magazino Support Center ab!
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Hinderniserkennung
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Hindernisse können in einer Höhe von ca. 150 mm über dem Boden erkannt werden.
A) Freie Sicht
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Bei Hindernissen, die höher als 150 mm sind, müssen Erkennungshilfen angebracht werden.
B) Erkennungshilfe
C) Hindernis erfolgreich erkannt und umfahren
Hinzufügen von Hindernissen
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Halten Sie die Roboterkorridore frei von Hindernissen, um Blockaden zu vermeiden.
D) Hervorstehende Boxen
E) Blockade