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Wie Sie Navigationsprobleme verringern können

Veränderungen in der Umwelt


  1. TORU kennt seine Umgebung und weiß, wo sich alles befindet.

Unbenanntes Diagramm-1724677309436.drawio.png


  1. Wenn Objekte verschoben oder entfernt werden, weiß TORU nicht mehr, wo sie sich befinden.

    1. Das Hinzufügen, Verschieben oder Entfernen von großen Hindernissen wie Paletten oder Regalen führt zu Verwirrung der TORU-Roboter!

    2. Falls unbedingt notwendig: Stimmen Sie die Änderung vorher mit dem Magazino Support Center ab!

Unbenanntes Diagramm-1724677421999.drawio.png

Hinderniserkennung


  1. Hindernisse können in einer Höhe von ca. 150 mm über dem Boden erkannt werden.


obstacle TORU.png

A) Freie Sicht


  1. Bei Hindernissen, die höher als 150 mm sind, müssen Erkennungshilfen angebracht werden.


obstacle TORU 2.png

B) Erkennungshilfe

C) Hindernis erfolgreich erkannt und umfahren

Hinzufügen von Hindernissen


  1. Halten Sie die Roboterkorridore frei von Hindernissen, um Blockaden zu vermeiden.


obstacle 3.png

D) Hervorstehende Boxen

E) Blockade