Manuell modus

Når modusen er byttet, må kontrolleren kobles til robotens USB-port (se SOTO-kontrolldokumentasjon ). Så snart kontrolleren er tilkoblet, vises et kontrollersymbol øverst på displayet.

Hvis det fortsatt er aktive oppdrag i roboten, må du ikke endre status og posisjon på KLT-ene.

Roboten kan ikke kjøres hvis det er noe galt med navigasjonen. Hvis roboten er i manuell modus, vises kontrollersymbolet i rødt på displayet.

Roboten kan betjenes ved hjelp av kontrolleren og flyttes til ønsket posisjon. Verktøy slik som robotdetaljer, innstillinger og slå av roboten er fortsatt tilgjengelige. Alle andre verktøy er deaktivert så lenge manuell modus er aktivert.

Bruk modusvalgdialogen på displayet for å gå ut av manuell modus og gå tilbake til automatisk modus.

Denne siden viser en beskrivelse av funksjonaliteten til hver tilgjengelig knapp.