English German Danish Dutch Norwegian Bokmål
Breadcrumbs

SOTO-skjerm

SOTO-displayet gir en rask oversikt over robotens status og lettfattelig informasjon. Den har også en rekke funksjoner for å styre roboten og hjelper brukeren gjennom flere veiledninger for unntakssituasjoner, slik at robotfeil kan løses raskt. SOTO har to skjermer som kan betjenes via berøringsbevegelser. Skjermene kan brukes til å endre robotinnstillingene til Automatisk, Manuell og Kartlegging for å støtte ulike driftskrav.

Skjermstruktur

image-20260202-151223.png

  • Øverst: Viser klokkeslett og tilleggsinformasjon, for eksempel batterinivå. Tilkoblingsstatusen til en ekstern kontroller eller MQTT-megler vises også.

  • Innhold: Innholdet refererer til den midtre delen av displayet og viser robotens gjeldende modus og status.

  • Fotnote: I tillegg til Home-knappen nederst til venstre, som tar deg tilbake til startskjermen, fører SOTO-avataren i midten deg til «moduser» og knappen til høyre til «verktøy». (se nedenfor)
localhost_8080_(SOTO) (66)-20251205-152831.png

Verktøy (Tools): Denne delen inneholder generell informasjon om roboten, for eksempel innstillinger og sensordata. Den inneholder også funksjoner for interaksjon med roboten basert på robotens nåværende tilstand.

Mer informasjon: Verktøy for håndtering av unntak.
localhost_8080_(SOTO) (64)-20251205-152831.png

Modes: For å endre robotens modus, klikk på den aktuelle modusen som vises under SOTO-avataren. Merk at modusendringer er passordbeskyttet.

Oversikt over avatarer

SOTO-avatarene, som er plassert nederst på midten av siden, viser robotens nåværende tilstand.

Avatar

Betydning
image-20240122-130045.png

Standby: venter på oppdrag
image-20240122-130747.png

Charging: koblet til en lader
image-20240122-130218.png

I drift, ingen problemer
image-20240122-130320.png

Roboten har en feil
image-20240122-130854.png

Roboten venter på input


Passord

localhost_8080_(SOTO) (65).png

Visse funksjoner på skjermen krever autentisering via et passord. Dette passordet kan administreres ved hjelp av MagCli.

Følgende funksjoner er begrenset:

  • Knapp for modusendring

  • Tools

    • Avbryt manuelt

    • Fullfør manuelt

    • Clear robot

    • Slå av roboten