SOTO-skjerm

SOTO-displayet gir en rask oversikt over robotens status og lettfattelig informasjon. Den har også en rekke funksjoner for å styre roboten og hjelper brukeren gjennom flere veiledninger for unntakssituasjoner, slik at robotfeil kan løses raskt. SOTO har to skjermer som kan betjenes via berøringsbevegelser. Skjermene kan brukes til å endre robotinnstillingene til Automatisk, Manuell og Kartlegging for å støtte ulike driftskrav.

Skjermstruktur

Øverst: Viser klokkeslett og tilleggsinformasjon, for eksempel batterinivå. Tilkoblingsstatusen til en ekstern kontroller eller MQTT-megler vises også.
Innhold: Innholdet refererer til den midtre delen av displayet og viser robotens gjeldende modus og status.
Fotnote: I tillegg til Home-knappen nederst til venstre, som tar deg tilbake til startskjermen, fører SOTO-avataren i midten deg til «moduser» og knappen til høyre til «verktøy». (se nedenfor)

localhost_8080_(SOTO) (66)-20251205-152831.png

Verktøy (Tools): Denne delen inneholder generell informasjon om roboten, for eksempel innstillinger og sensordata. Den inneholder også funksjoner for interaksjon med roboten basert på robotens nåværende tilstand.

Mer informasjon: Verktøy for håndtering av unntak.

localhost_8080_(SOTO) (64)-20251205-152831.png

Modes: For å endre robotens modus, klikk på den aktuelle modusen som vises under SOTO-avataren. Merk at modusendringer er passordbeskyttet.

Oversikt over avatarer

SOTO-avatarene, som er plassert nederst på midten av siden, viser robotens nåværende tilstand.

Avatar	Betydning
	Standby: venter på oppdrag
	Charging: koblet til en lader
	I drift, ingen problemer
	Roboten har en feil
	Roboten venter på input

Passord

Visse funksjoner på skjermen krever autentisering via et passord. Dette passordet kan administreres ved hjelp av MagCli.

Følgende funksjoner er begrenset:

Knapp for modusendring
Tools
- Avbryt manuelt
- Fullfør manuelt
- Clear robot
- Slå av roboten