Kartleggingsmodus

For en detaljert forklaring av kartleggingsprosessen, vennligst besøk Mapping Guide for SOTO. The following explanation only provides a brief overview of the basic functions of the interface.

Landingsside

localhost_8080_(SOTO) (56)-20251205-152831.png

Slå på kartleggingsmodus og trykk på «start»-knappen på berøringsskjermen for å begynne å kartlegge området.

Kartvisning

Skjermen vil skifte til en livevisning som viser den øvre laserskanningen og kartets nåværende tilstand. Kartet blir konstruert og vist på skjermen mens brukeren kjører roboten gjennom området.

Kartleggingsfunksjoner:

Lagre: Lagrer det registrerte kartet og avslutter kartleggingsprosessen etter bekreftelse.
Avbryt (øverst til høyre): Avbryter tilordningsprosessen (advarsel: kartet vil bli slettet!).
Skjul/vis (nedre venstre hjørne): Skjul/vis live laserdata og robotens bane.
Fokuser robot (nedre høyre hjørne): Sentrer roboten på skjermen.

Lagre kart

localhost_8080_(SOTO) (58)-20251205-152831.png

Når du trykker på «Lagre», overføres det aktuelle kartet til Flåtestyringssystemet.
Navnet blir tildelt automatisk og kan endres i Flåtestyringssystemet.

Hvis kartområdet er for lite, kan ikke kartet lagres og må først forstørres.

Feil under kartlegging

Alle feil som er relatert til roboten og kartleggingsprosessen, vises i form av en veiledning og må løses for å fortsette kartleggingen.