English German Danish Dutch Norwegian Bokmål
Breadcrumbs

Kartleggingsmodus

For en detaljert forklaring av kartleggingsprosessen, vennligst besøk Mapping Guide for SOTO. The following explanation only provides a brief overview of the basic functions of the interface.

Landingsside

localhost_8080_(SOTO) (56)-20251205-152831.png

Slå på kartleggingsmodus og trykk på «start»-knappen på berøringsskjermen for å begynne å kartlegge området.

Kartvisning

localhost_8080_(SOTO) (57).png


Skjermen vil skifte til en livevisning som viser den øvre laserskanningen og kartets nåværende tilstand. Kartet blir konstruert og vist på skjermen mens brukeren kjører roboten gjennom området.

Kartleggingsfunksjoner:

  • Lagre: Lagrer det registrerte kartet og avslutter kartleggingsprosessen etter bekreftelse.

  • Avbryt (øverst til høyre): Avbryter tilordningsprosessen ( warning advarsel: kartet vil bli slettet!).

  • Skjul/vis (nedre venstre hjørne): Skjul/vis live laserdata og robotens bane.

  • Fokuser robot (nedre høyre hjørne): Sentrer roboten på skjermen.

Lagre kart

localhost_8080_(SOTO) (58)-20251205-152831.png


Når du trykker på «Lagre», overføres det aktuelle kartet til Flåtestyringssystemet.
Navnet blir tildelt automatisk og kan endres i Flåtestyringssystemet.

Hvis kartområdet er for lite, kan ikke kartet lagres og må først forstørres.

Feil under kartlegging

Alle feil som er relatert til roboten og kartleggingsprosessen, vises i form av en veiledning og må løses for å fortsette kartleggingen.