Tools zur Behandlung von Ausnahmen

Übersicht

Die Übersicht der Werkzeuge bietet Funktionen, um ein bestimmtes Problem zu eskalieren, und es besteht weiterhin die Möglichkeit, auf die Einstellungen des Roboters zuzugreifen. (Einstellungen )

Die Verfügbarkeit des Werkzeugs hängt von der aktuellen Situation des Roboters ab. Werkzeuge werden versteckt, wenn sie nicht verfügbar sind.

Roboter zurücksetzen

Der Roboter vergisst alle Sammeltransportaufträge und alle kritischen Ereignisse werden automatisch quittiert.

Der Benutzer muss alle KLTs manuell aus dem Rucksackregal entfernen und die Klärung der Objekte mit dem internen LVS vornehmen.

Roboter herunterfahren

Der Roboter ist vollständig ausgeschaltet.

Bitte schalten Sie den Schalter ein (I)/aus (0), wenn der Roboter vollständig ausgeschaltet ist. (LEDs und Display sind ausgeschaltet)

Neustart: Schalten Sie das Gerät wieder ein, nachdem Sie 15 Sekunden lang gewartet haben.

Wenn die Ursache für die Abschaltung/den Neustart ein Fehler war, erstellen Sie bitte ein Support-Ticket.

Manuell abschließen

Der aktuelle Transportauftrag wird manuell abgeschlossen.

Der Benutzer muss den KLT manuell in das Zielfach bringen.

Manueller Abbruch

Der aktuelle Transportauftrag wird manuell abgebrochen.

Freier Lichtvorhang

Wenn einer der Lichtvorhänge durch ein Objekt ausgelöst wird (z. B. ein Regal), und der Benutzer kann es nicht von Hand entfernen, ermöglicht dieses Tutorial dem Roboter, sich automatisch zu befreien.

Prüfen Sie, ob das automatische Wegfahren vom Hindernis sicher ist.

KLT Presse öffnen

Wenn sich ein KLT in den Klemmbacken der KLT-Presse befindet und ein Fehler auftritt, der nicht über die normale Fehlerbehebung behoben werden kann, kann der Benutzer ihn mit diesem Tutorial manuell öffnen.

Achten Sie darauf, dass sich der Greifer direkt unter dem KLT befindet und dass ein fallender KLT ihn nicht beschädigt.