{Kunde}: Training ARC Tutorial „TOF-Sensoren reinigen“
Description | E.g. robot has navigation problems → dirty TOF sensors could be the problem |
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Video | N/A |
Gehen Sie zum Roboter und drücken Sie den Not-Halt-Taster. Drücken Sie dann 'Weiter' in ARC.
Reinigen Sie alle TOF-Sensoren auf der Vorder- und Rückseite des TORU mit einem sauberen Tuch. Vorsicht: Bitte reinigen Sie nicht die Laserscanner!
Lösen Sie den Not-Halt-Taster und drücken Sie einmal den Drucktaster. Drücken Sie dann 'Weiter' und 'Intervention abschließen'.
Warten Sie bis der Roboter neu gestartet ist und stellen Sie sicher, dass keine Fehler mehr vorhanden sind.