ARC Tutorial „Alle Objekte aus dem Rucksackregal entfernen"
Description | Usually triggered after a collision inside the backpack in job phase put down in backpack. |
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Video | N/A |
Navigieren Sie zum Abschnitt Flotte und klicken Sie auf das rote Robotersymbol. Klicken Sie auf „Intervention Lösen“ in der rechten Leiste.
Vergewissern Sie sich, dass Sie einen TORU-Rucksackschlüssel und ein Transportfahrzeug (z. B. einen Federbodenwagen) haben, bevor Sie fortfahren.
Machen Sie den betroffenen TORU Roboter in Ihrem Lager ausfindig. Drücken und lösen Sie den Not-Halt-Taster. Drücken Sie anschließend auf „Weiter".
Bewegen Sie den Roboter manuell aus dem Korridor und an einen sicheren Ort, an dem er andere Roboter nicht behindert. Drücken Sie dann 'Bestätigen'.
Der Status der sicheren Position sollte auf bestätigt wechseln. Drücken Sie dann 'Weiter'.
Öffnen Sie den Turm des Roboters manuell und drücken Sie 'Weiter'.
Entfernen Sie alle Boxen aus dem Greifer. Drücken Sie dann 'Weiter'.
Wenn der Greifer aus dem Turm herausragt, drücken Sie ihn vorsichtig zurück in den Turm. Achten Sie bitte darauf, dass keine Bauteile beschädigt werden. Drücken Sie dann 'Weiter'.
Schließen Sie den Turm und drücken Sie 'Weiter'.
Entriegeln Sie die Tür des Rucksacks mit dem Schlüssel und öffnen Sie den Rucksack manuell. Drücken Sie dann 'Weiter'.
Entfernen Sie alle Boxen aus dem Rucksack und drücken Sie 'Weiter'.
Schließen Sie den Rucksack und verriegeln Sie die Tür mit dem TORU-Schlüssel. Drücken Sie dann 'Weiter'.
Überprüfen Sie die Pickliste und legen Sie die entnommenen Boxen in die angegebenen Zielfächer. Klicken Sie im weiteren Verlauf auf das Häkchen-Symbol neben jedem Eintrag in der Liste. Das Symbol wird dann grün. Drücken Sie dann 'Weiter'.
Drücken Sie den Drucktaster am Roboter. Drücken Sie dann 'Intervention abschließen' in ARC, um den Fehler zu beheben.
Warten Sie bis der Roboter neu gestartet ist und stellen Sie sicher, dass keine Fehler mehr vorhanden sind.