Verwendung des Feueralarms in ARC
Der "Feueralarm" ist eine Sicherheitsfunktion, die im Notfall alle Roboter anhält. Die Roboter beenden ihre aktuelle Manipulationsaufgabe und stellen dann den Betrieb ein. Sie lösen auch ihre Antriebsbremsen, um sicherzustellen, dass sie leicht aus dem Weg geschoben werden können.
Der Feueralarm-Modus ist eine geeignete Methode, um alle Vorgänge zu stoppen. Es ist ein eigenständiges System, das weder mit der Brandmeldeanlage des Lagers noch mit der Feuerwehr verbunden ist. Die Funktion ist nicht standardmäßig aktiviert und nur in bestimmten ARC-Versionen enthalten.
Ein Roboter kann in einer von zwei Situationen in den Feueralarmmodus wechseln:
Der Feueralarm wurde manuell von einem Benutzer über ARC ausgelöst.
Der Roboter hat die Netzwerkverbindung zum RCC für mehrere Minuten verloren. Der Feueralarmmodus wird dann auf diesem Roboter als Sicherheitsvorkehrung aktiviert.
Aktivierung des Feueralarms mit ARC
Klicken Sie auf die Schaltfläche "Feueralarm" in der linken unteren Ecke.
ARC zeigt den folgenden Bestätigungsbildschirm an:
Klicken Sie auf „Feueralarm aktivieren“, um den Feueralarmmodus für alle TORUs in dieser Zone zu aktivieren.
Sobald der Feueralarm ausgelöst wird, beenden alle Roboter ihre aktive Manipulationsaufgabe und stellen dann den Betrieb ein. Die Drucktaste jedes Roboters beginnt zu blinken, und die Roboter können problemlos geschoben werden, wenn sie ein Hindernis darstellen.
Deaktivieren des Feueralarms
Der Feueralarm kann wie folgt ausgeschaltet werden:
Klicken Sie auf die Schaltfläche "Feueralarm" in der linken unteren Ecke.
ARC zeigt den folgenden Bestätigungsbildschirm an:
Klicken Sie auf „Deaktivieren“, um den Feueralarmmodus für alle TORUs in dieser Zone zu deaktivieren.
Sobald der Feueralarm deaktiviert wurde, geht jeder Roboter in einen Fehlerzustand über, der an jedem Roboter einzeln bestätigt werden muss.
Um den Fehler zu beheben, wählen Sie den Roboter auf dem Bildschirm des ARC-Lagers aus, tippen Sie auf „Fehler beheben“ und folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm.
Nähere Informationen zur Lösung von Interventionen finden Sie unter Lösung einer Intervention mit ARC.